[发明专利]一种示教动作演示机器人编程装置

权利要求书

1.一种示教动作演示机器人编程装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内底壁开设有均匀分布的卡槽一(2)，底座(1)的顶部转动连接有万向球(3)，万向球(3)的底部弹性连接有卡块一(4)，万向球(3)的中部固定连接有液压管(5)，万向球(3)的顶部固定连接有与液压管(5)的外侧固定连接的连接杆一(6)，连接杆一(6)顶部的内底壁开设有卡槽二(7)，连接杆一(6)的顶部转动连接有与液压管(5)的外侧固定连接的连接杆二(8)，连接杆二(8)的中部弹性连接有与卡槽二(7)相适配的卡块二(9)，连接杆二(8)的顶部固定连接有固定板(10)，固定板(10)两侧的内壁均开设有均匀分布的卡槽三(11)，固定板(10)的内底壁固定连接有均匀分布的弹簧一(12)，弹簧一(12)的顶部固定连接有与固定板(10)的顶部活动连接的活动板(13)，活动板(13)的底部固定连接有与液压管(5)的顶部活动连接的活塞块(14)，活动板(13)的两侧均弹性连接有与卡槽三(11)相适配的卡块三(15)，活动板(13)两侧的内壁均固定连接有均匀分布的弹簧二(16)，弹簧二(16)的内侧固定连接有贯穿并延伸至活动板(13)顶部的夹板(17)，活动板(13)的中部固定连接有与夹板(17)的内壁啮合的齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种示教动作演示机器人编程装置，其特征在于：所述底座(1)的材料为钢制材料且底座(1)的形状为长方体。

3.根据权利要求1所述的一种示教动作演示机器人编程装置，其特征在于：所述万向球(3)的材料为钢制材料且万向球(3)的中部开设有与液压管(5)相适配的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种示教动作演示机器人编程装置，其特征在于：所述卡块一(4)的底部开设有与卡槽一(2)相适配的牙槽且卡块一(4)的材料为钢制材料。

5.根据权利要求1所述的一种示教动作演示机器人编程装置，其特征在于：所述液压管(5)的材料为软质PVC管材料且液压管(5)内填充有液压油，所述连接杆一(6)的材料为钢制材料且连接杆一(6)的顶部开设有与连接杆二(8)相适配的转槽。

6.根据权利要求1所述的一种示教动作演示机器人编程装置，其特征在于：所述连接杆二(8)的材料为钢制材料且连接杆二(8)的底部开设有与液压管(5)相适配的调节槽，所述卡块二(9)的材料为钢制材料且卡块二(9)的外侧开设有与卡槽二(7)相适配的牙槽。

7.根据权利要求1所述的一种示教动作演示机器人编程装置，其特征在于：所述固定板(10)的材料为钢制材料且固定板(10)的顶部开设有与活动板(13)相适配的活动槽，所述活塞块(14)的材料为橡胶材料且活塞块(14)的长度大于活动板(13)底部到固定板(10)内底壁的距离。

8.根据权利要求1所述的一种示教动作演示机器人编程装置，其特征在于：所述卡块三(15)的材料为钢制材料且卡块三(15)外侧的底部为弧形，所述夹板(17)的内侧固定连接有防滑垫且夹板(17)的材料为钢制材料。