[发明专利]一种矿用通信控制系统的集控台及矿用通信控制系统

权利要求书

1.一种矿用通信控制系统的集控台，其特征在于，包括：

相互通信的单机控制模组和分布式控制模组；

单机控制模组与显示模组和智能调速模组分别相连；

单机控制模组用于接收矿井三维图像并根据矿井故障模型输出矿井故障报警信息至显示模组中显示；

智能调速模组包括物位传感器和调速控制器，所述物位传感器用于检测皮带煤流并传送至调速控制器，调速控制器用于根据皮带煤流大小来自适应调节与智能调速模组相连的变频器的频率；

分布式控制模组通过交换机组网与若干个被控设备相连，实现被控设备的分布式控制；

单机控制模组还用于接收视频采集模组发送的矿井视频信息，进而判断物体是否闯入划定区域，若是，则触发越界报警，立即分布式控制相应设备停止运行，调出越界发生时图像并显示；

判断物体是否闯入划定区域的方法通过深度卷积神经网络模型来实现；

所述单机控制模组，实现原KTC118系统功能，由核心控制模块、本安键盘板、本安键盘鼠标、液晶触摸板、液晶显示屏、检测、耦合、IO、纯输入、通信模块、新输入输出模块、转换板、接线板组成，可以接两路沿线，通过CAN总线实现对沿线设备的控制与状态采集、显示，显示功能由液晶屏显示，操作由本安键盘执行；所述分布式控制模组，由工控机、液晶屏、键盘、液晶触摸板、外接键盘鼠标、交换机组成，通过交换机组网，控制从集控台、PLC控制器、KTC118，通过RS485控制KTC2，及其下属被控设备，实现对煤矿综采、综掘以及运输系统的集中控制；

所述矿井故障模型由包括卷积层、激活层、池化层、全连接层和输出层的三维卷积神经网构成；

所述矿井故障模型的训练过程为：

利用预设三维卷积层对已经标注故障类型的矿井历史三维图像进行加权求和的卷积操作，以提取图像的初级特征，得到初级特征图；

通过激活层对初级特征图添加非线性特征；

通过池化层来降低添加非线性特征的初级特征图的维度大小；

通过全连接层对池化层处理过的初级特征图提取高级特征；

通过输出层中的Softmax分类器将高级特征转化为激活概率，得到三维卷积神经网络的输出，根据三维卷积神经网络的输出精度与预设精度比较来判断是否完成矿井故障模型的训练；

所述单机控制模组还与视频采集模组、SIP音频通话模组和模拟音频通话模组分别相连；视频采集模组用于采集矿井内视频信息并传送至单机控制模组；SIP音频通话模组用于实现拨号网络通话及音频播放；模拟音频通话模组用于实现沿线模拟音频通话功能；

所述矿用通信控制系统的集控台采用模块化设计，提高了矿用通信控制系统的集控台的可替换性。

2.如权利要求1所述的矿用通信控制系统的集控台，其特征在于，所述单机控制模组包括核心控制模块，所述核心控制模块与FLASH芯片相连。

3.如权利要求2所述的矿用通信控制系统的集控台，其特征在于，所述核心控制模块通过CAN总线与检测板、IO板、输入板、通讯板和耦合板分别相连。

4.如权利要求1所述的矿用通信控制系统的集控台，其特征在于，所述SIP音频通话模组包括井上调度中心，井上调度中心与PLC控制器相连，PLC控制器与广播系统和多媒体终端分别相连，所述多媒体终端内部设置有SIP通话模块。

5.一种矿用通信控制系统，其特征在于，如权利要求1-4中任一项所述的矿用通信控制系统的集控台。