[发明专利]一种禽蛋估重、图像处理方法及装置

说明书

本申请涉及一种禽蛋估重、图像处理方法及装置，该方法禽蛋估重方法包括：获取禽蛋侧面图像；从所述禽蛋侧面图像识别禽蛋侧面轮廓；根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量。该技术方案采集禽蛋侧面图像，识别禽蛋侧面轮廓，通过禽蛋侧面轮廓确定禽蛋侧面面积或禽蛋体积，将禽蛋侧面面积或禽蛋体积输入预先训练的禽蛋估重模型，即可准确快速地得到禽蛋重量。后续可基于重量将禽蛋分开孵化，提高禽蛋估重效率及孵化率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种禽蛋估重、图像处理方法及装置。

背景技术

目前禽类种蛋的生产及孵化过程中需要很多人力参与，而且效率不高，提高禽类种蛋孵化处理过程的效率，对提高禽类种蛋的经济价值和改善人们生活品质有着重要意义，尤其是自动化拣蛋设备的研发，对提升我国的禽类种蛋加工生产自动化水平和禽类种蛋产业发展具有积极作用。

在孵化处理过程中，影响孵化率的一个重要指标是禽蛋的重量，因为重量大的蛋能量就大，而重量小的蛋相应的能量就小，在孵化过程中能量大的蛋可能过早的出雏，而能量小的蛋出雏却过晚，如果破壳过早的蛋没有得到适宜的环境(co2浓度过高，温度过高)时间过长就会脱水进而出现残死雏。同理，对于过小的蛋而言，如果这一批蛋已经进入下一个阶段，则脱离了孵化环境，过小的蛋就永远不会孵化出来。所以需要根据重量把禽蛋分开来孵化，就能够更好的把控出雏时间，保证最高的孵化率。

在整个流程中，需要有相应设备对禽类种蛋进行重量分级，保证效率的同时还要保证准确度。目前，现在很多设备采用重力传感器对禽类种蛋进行称重。重力传感器在对禽类种蛋进行称重的时候需要时间来使蛋稳定，从而获取有效的稳定值，而在这个过程中就会影响整个分拣设备的效率。另外，重力传感器在使用过程中经常容易出现问题，上报数据丢失，或磨损硬件损坏等，需要定期更换，十分麻烦。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种禽蛋估重、图像处理方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种禽蛋估重方法，包括：

获取禽蛋侧面图像；

从所述禽蛋侧面图像识别禽蛋侧面轮廓；

根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量。

可选的，所述方法还包括：

根据所述禽蛋重量生成分拣指令，所述分拣指令用于控制分拣设备对所述禽蛋执行所述禽蛋重量对应的分拣操作；

将所述分拣指令发送至所述分拣设备。

可选的，所述根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量，包括：

根据所述禽蛋侧面轮廓计算禽蛋侧面面积；

根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面面积确定禽蛋重量。

可选的，所述根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量，包括：

根据所述禽蛋侧面轮廓计算禽蛋体积；

根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋体积确定禽蛋重量。

可选的，所述根据所述禽蛋侧面轮廓计算禽蛋体积，包括：

确定所述禽蛋侧面轮廓对应的轮廓曲线；

根据所述轮廓曲线计算所述禽蛋体积，

其中，V表示所述禽蛋体积，在二维坐标系中所述禽蛋侧面轮廓的长轴与x轴重合，r₁(x)和r₂(x)分别表示所述禽蛋侧面轮廓在x轴上方和x轴下方的轮廓曲线，L表示长轴长度。