[发明专利]无人机快递柜

说明书

本发明公开了一种无人机快递柜，包括智能柜、内置于智能柜中的可转动的旋转组件和内置于智能柜中的Z轴机构，智能柜上设置有用于无人机停靠的停机坪，停机坪上设置有可打开的舱门，旋转组件上设置有第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘上设置有第一货架，第二圆盘上设置有第二货架，Z轴机构用于将无人机经舱门放落的快递盒体运送至第一货架和第二货架内。本发明，能够适用无人机取放快递盒体的情形，保证快递盒体放置精度且大大提高内部空间，能够容纳更多快递盒体。

技术领域

本发明属于快递柜技术领域，尤其涉及一种无人机快递柜。

背景技术

目前，快递柜快速发展，现有大多数快递柜只能实现人工放置货物，无法实现无人机放置货物于快递柜内，适用性低，也有一些无人快递柜，大多采用无人汽车实现无人运货，但往往受限于这些无人汽车需要利用机械臂夹取货物放置于快递柜内，效率低下且放置的精准度不够，为了提高精准度在快递柜内设置大量传感器等往往容易压缩快递柜空间，导致这些无人快递柜所能够容纳的空间太小，无法存放大量快递盒体的问题。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种无人机快递柜，以解决背景技术中所提及的技术问题，能够适用无人机放置快递盒体情形，保证快递盒体放置精度且大大提高内部空间，能够容纳更多快递盒体。

本发明的一种无人机快递柜，包括智能柜、内置于智能柜中的可转动的旋转组件和内置于智能柜中的Z轴机构，智能柜上设置有用于无人机停靠的停机坪，停机坪上设置有可打开的舱门，旋转组件上设置有第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘上设置有第一货架，第二圆盘上设置有第二货架，Z轴机构用于将无人机经舱门放落的快递盒体运送至第一货架和第二货架内。

优选地，旋转组件包括设置于第二圆盘上的第一电机、与第一电机连接的第一齿轮、立柱和与第一齿轮连接的第二齿轮，第一圆盘和第二圆盘之间通过立柱连接，第一齿轮和第二齿轮均设置于第二圆盘底部。

优选地，第一货架的数量至少为两个，至少两个第一货架设置于第一圆盘周边。

优选地，第二货架的数量至少为两个，至少两个第二货架设置于第二圆盘周边。

优选地，还包括底部固定板、顶部支架、设置在底部固定板上的称重传感器和导向轴，底部固定板和顶部支架通过导向轴连接。

优选地，Z轴机构包括下安装板、上安装板、设置于下安装板上的第三电机、与第三电机连接的第一同步轮、第二同步轮、货叉、第一型材和可在第一型材上滑动的滑块，第一型材设置于上安装板和下安装板之间，第一同步轮设置于下安装板上，第二同步轮设置于上安装板上，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接，货叉一端与滑块连接，另一端与同步带连接。

优选地，停机坪底部设置有四个顶升组件，顶升组件包括第一伸缩杆和与第一伸缩杆连接的第一气缸。

优选地，停机坪左右两侧均设置有第二型材导轨。

优选地，智能柜后端设置电控柜，智能柜前端设置有交互终端和取货仓门。

优选地，还包括控制无人机的终端设备，交互终端包括触控界面、摄像头和读码器，触控界面为触控显示屏，触控界面设置在所述智能柜前端的中部，摄像头固定在触控界面的正上方，读码器固定在所述触控界面的正下方，所述交互终端与终端设备交互。

本发明的无人机快递柜，适用采用无人机运输快递盒体的物流方式，通过无人机降落至停机坪上，停机坪的舱门打开，Z轴机构用于将无人机经舱门放落的快递盒体运送至第一货架和第二货架内；智能柜内设置有双层圆盘结构，双层圆盘结构设置于可转动的旋转组件上，大大提高空间利用率，以容纳更多的快递盒体，且比较适合小型化的无人机快递柜。

附图说明