[发明专利]一种卡钳支架随行定位工装和卡钳自动合装生产线

权利要求书

1.一种用于卡钳装配的卡钳支架随行定位工装，其特征在于：包括随行工装板（1），所述随行工装板（1）上设置有用于连接卡钳支架的支架连接组件（2）和用于定位摩擦片的摩擦片连接组件（5）；所述支架连接组件（2）包括设置于所述随行工装板（1）上的安装槽（2.1）和用于连接卡钳支架的支撑臂（2.2），所述支撑臂（2.2）与所述安装槽（2.1）插接；所述支撑臂（2.2）包括上支撑块（2.2-1）和下定位块（2.2-2），所述下定位块（2.2-2）的形状与所述安装槽（2.1）的形状相对应，所述上支撑块（2.2-1）上设置用于连接卡钳支架安装孔的伸缩螺杆机构（3）；所述下定位块（2.2-2）上设置有辅助定位孔（4）；所述上支撑块（2.2-1）的两侧设置有用于移动卡钳支架的辅助夹持槽（6）；所述摩擦片连接组件（5）包括设置于所述随行工装板（1）上的导滑块（5.1）和用于定位摩擦片的定位块（5.2），所述定位块（5.2）与所述导滑块（5.1）滑动配合连接，所述导滑块（5.1）的布置方向与所述支架连接组件（2）上连接螺杆（3.1）的布置方向一致；

所述伸缩螺杆机构（3）包括连接螺杆（3.1）、复位弹簧（3.2）和限位盘（3.3），所述连接螺杆（3.1）与所述随行工装板（1）平行布置，所述连接螺杆（3.1）可沿其轴向移动的垂直插接于所述上支撑块（2.2-1）上，所述连接螺杆（3.1）上固接有所述限位盘（3.3），所述限位盘（3.3）与所述上支撑块（2.2-1）之间设置有所述复位弹簧（3.2）；

所述导滑块（5.1）包括基块（5.1-1）和限位块（5.1-2），所述基块（5.1-1）上设置有燕尾槽和限位块安装槽，所述限位块（5.1-2）为L形，所述限位块（5.1-2）安装于所述限位块安装槽内；

所述定位块（5.2）包括下滑块（5.2-1）、上定位块（5.2-2）和上托板（5.2-3），所述下滑块（5.2-1）为燕尾状，所述上定位块（5.2-2）的宽度与所述卡钳支架内的两个摩擦片的间距相对应；

当需要对卡钳钳体相对于卡钳支架的滑动力进行测试时，卡钳支架随行定位工装随同其上的待测工件移行至检测工位，此时，支架连接组件（2）保持位置固定，卡钳支架位置固定，伸缩组件连接摩擦片连接组件（5）的上托板（5.2-3）带动其沿导滑块（5.1）往复移动，由于摩擦片连接组件（5）的上定位块（5.2-2）插接于卡钳钳体的2个摩擦片之间，从而上定位块（5.2-2）的移动带动卡钳钳体相对于卡钳支架滑动；

当需要对卡钳的外轮廓进行测试时，卡钳支架随行定位工装随同其上的待测工件移行至检测工位，此时机械抓手与支架连接组件（2）上的辅助夹持槽（6）配合沿竖直方向提升，支撑臂（2.2）与安装槽（2.1）脱离，机械抓手移动支撑臂（2.2）至外轮廓检测工位，支撑臂（2.2）上的辅助定位孔（4）辅助定位。

2.一种卡钳自动合装生产线，包括共线滑轨，其特征在于：所述共线滑轨上滑动配合连接有如权利要求1所述的用于卡钳装配的卡钳支架随行定位工装。