[发明专利]一种机械式的线盘机自动止停装置

权利要求书

1.一种机械式的线盘机自动止停装置，其特征在于：包括安装板(1)、长度测量单元(5)、压紧单元(6)、异常检测单元(7)和紧急停止单元(8)；

安装板(1)：所述安装板(1)的后侧面固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴穿过安装板(1)的通孔，所述电机(4)的输出轴前端固定连接有安装轴(11)，所述安装轴(11)的外弧面后端固定连接有制动盘(15)，所述安装板(1)的前侧面中部固定连接有第三固定板(9)，所述第三固定板(9)的左侧面固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的左端固定连接有刹车片(16)，所述刹车片(16)为弧形结构，所述刹车片(16)的内弧面与制动盘的外弧面对应设置，所述安装板(1)的前侧面后端固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的前端固定连接有矩形框(18)，所述安装板(1)的中部转动连接有连接轴(20)；

长度测量单元(5)：所述长度测量单元(5)设置于矩形框(18)的内部下端；

压紧单元(6)：所述压紧单元(6)设置于矩形框(18)的上端；

异常检测单元(7)：所述异常检测单元(7)设置于安装板(1)的前侧面中部；

紧急停止单元(8)：所述紧急停止单元(8)设置于安装板(1)的前侧面左端；

其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)固定连接于安装板(1)的前侧面上端，所述安装板(1)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(2)的输出端分别电连接电机(4)和电动推杆(17)的输入端；

所述长度测量单元(5)包括转轴(51)、承载轮(52)、第一光电传感器(53)和销柱(54)，所述转轴(51)的两端分别与矩形框(18)的内部前侧板和后侧板下端转动连接，所述承载轮(52)固定连接于转轴(51)的外弧面，所述承载轮(52)的弧面外端为凹形结构，所述第一光电传感器(53)固定连接于矩形框(18)的内部前侧面，所述销柱(54)固定连接于承载轮(52)的前侧面，所述第一光电传感器(53)和销柱(54)对应设置，所述第一光电传感器(53)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端；

所述压紧单元(6)包括滑槽(61)、滑块(62)、支撑架(63)、限位环(64)、上压轮(65)和T型螺杆(66)，所述滑槽(61)对称设置于矩形框(18)的内部上端，所述T型螺杆(66)与矩形框(18)的顶板中部螺纹连接，所述支撑架(63)为倒置的凵型结构，所述T型螺杆(66)的下端穿过支撑架(63)顶板的圆孔，所述限位环(64)有两个且均与T型螺杆(66)的下端外弧面固定连接，两个限位环(64)分别位于支撑架(63)的上方和下方，所述滑块(62)有两个且对称设置于支撑架(63)的前端和后端，所述滑块(62)与对应的滑槽(61)内部滑动连接，所述上压轮(65)通过连接轴与支撑架(63)的侧板下端转动连接，所述上压轮(65)与承载轮(52)对应设置；

所述异常检测单元(7)包括缓冲辊(71)、第二光电传感器(72)、第三光电传感器(73)、第一弹簧(74)和连杆(75)，所述连杆(75)的上端与连接轴(20)的前端固定连接，所述缓冲辊(71)的后端与连杆(75)的下端固定连接，所述第一弹簧(74)的一端与连杆(75)的右侧面固定连接，所述第一弹簧(74)的另一端通过连接板与安装板(1)的前侧面固定连接，所述第二光电传感器(72)固定连接于安装板(1)的前侧面中部，所述第三光电传感器(73)固定连接于安装板(1)的前侧面下端，所述第二光电传感器(72)和第三光电传感器(73)均与缓冲辊(71)对应设置，所述第二光电传感器(72)和第三光电传感器(73)的输出端均电连接PLC控制器(2)的输入端；

所述紧急停止单元(8)包括销轴(81)、棘爪(82)、第一固定板(83)、第二弹簧(84)、第二固定板(85)、电磁铁(86)、金属块(87)和棘轮(88)，所述销轴(81)固定连接于安装板(1)的前侧面上端，所述棘爪(82)与销轴(81)的外弧面转动连接，所述第一固定板(83)和第二固定板(85)均与安装板(1)的前侧面固定连接，所述第一固定板(83)位于棘爪(82)的右侧上方，所述第二固定板(85)位于棘爪(82)的左侧下方，所述第二弹簧(84)的下端与棘爪(82)的上表面固定连接，所述第二弹簧(84)的上端与第一固定板(83)固定连接，所述电磁铁(86)固定连接于第二固定板(85)的上表面，所述金属块(87)固定连接于棘爪(82)的下表面，所述金属块(87)与电磁铁(86)对应设置，所述电磁铁(86)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。