[发明专利]一种激光跟踪仪站位确定方法、系统、电子设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种激光跟踪仪站位确定方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：根据待全机水平测量飞机的水平测量点以及预设激光跟踪仪站位确定所述待全机水平测量飞机的仿真设备站位；获取待全机水平测量飞机的多个基准点的三维坐标数据；基于所述仿真设备站位和所述多个基准点的三维坐标数据确定所述待全机水平测量飞机的激光跟踪仪站位。本发明实施例的技术方案，以实现评估出激光跟踪仪的最佳测量站位，实用性强，且降低了人为操作的漏测率，节约全机水平测量时间。

技术领域

本发明实施例涉及数字化检测技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪站位确定方法、系统、电子设备及介质。

背景技术

全机水平测量是对飞机各个部件相对位置、部件装配质量及飞机在飞行过程中变形情况的检查。全机水平测量是飞机总装结束后到试飞前的最后一次质量检查，也是飞机生产的最后环节，此外，在飞机飞行时，一旦经历了剧烈飞行或是更换部件后，也要进行全机水平测量。

目前，全机水平测量主要使用激光跟踪仪进行测量，但是在使用激光跟踪仪测量时，要求激光发射器与反光镜间不允许任何遮挡，那么一般40米长的飞机机型，则需要布置7个以上的激光跟踪仪站位，才能保证测量覆盖到所有水平测量控制点上。并且在测量过程中，多站位的转站操作繁琐，通常全机水平测量需要8-10小时以上，且操作人员易发生漏测控制点情况。此外，全机水平测量在总装下线和试飞等阶段都会进行，但日常水平测量没有固定测量站位，无法确定固定的仪器位置与地标系统，传统仿真无法实施。

发明内容

本发明实施例提供一种激光跟踪仪站位确定方法、系统、电子设备及介质，以实现评估出激光跟踪仪的最佳测量站位，实用性强，且降低了人为操作的漏测率，节约全机水平测量时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光跟踪仪站位确定方法，该方法包括：

根据待全机水平测量飞机的水平测量点以及预设激光跟踪仪站位确定所述待全机水平测量飞机的仿真设备站位；

获取待全机水平测量飞机的多个基准点的三维坐标数据；

基于所述仿真设备站位和所述多个基准点的三维坐标数据确定所述待全机水平测量飞机的激光跟踪仪站位。

进一步地，根据待全机水平测量飞机的水平测量点以及预设激光跟踪仪站位确定所述待全机水平测量飞机的仿真设备站位，包括：

根据相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位以及与所述预设激光跟踪仪站位对应的水平测量点确定相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位对应的仿真设备站位；

基于相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位对应的仿真设备站位确定所述待全机水平测量飞机的仿真设备站位。

进一步地，根据相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位以及与所述预设激光跟踪仪站位对应的水平测量点确定相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位对应的仿真设备站位，包括：

获取相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位以及与所述预设激光跟踪仪站位对应的水平测量点之间的不确定度；

将所述不确定度代入预设线性公式，计算所述相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位的距离值；

根据所述距离值确定相邻布置的所述预设激光跟踪仪站位对应的仿真设备站位。

进一步地，在获取待全机水平测量飞机的多个基准点的三维坐标数据之后，还包括：

根据所述待全机水平测量飞机的位姿信息将多个基准点的三维坐标数据的三维坐标由仪器坐标系转换为全机坐标系。

进一步地，在基于所述仿真设备站位和所述多个基准点的三维坐标数据确定所述待全机水平测量飞机的激光跟踪仪站位之前，还包括：

获取所述仿真设备站位的三维坐标数据，并将所述三维坐标数据的三维坐标转换为全机坐标系；