[发明专利]一种圆管对接焊接工装夹具

权利要求书

1.一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：包括安装台(1)、转动安装在所述安装台(1)上的管件调节盘(2)以及用于固定管状工件的管件夹持机构(3)，所述管件调节盘(2)为圆环形，所述安装台(1)上开设有用于容纳所述管件调节盘(2)转动的转盘槽(101)，所述安装台(1)的中心位置位于所述安装台(1)表面的上方，所述安装台(1)的内部设有用于驱动所述管件调节盘(2)转动的调节盘驱动轮(4)，所述调节盘驱动轮(4)至少包括两个分布在所述管件调节盘(2)外壁底部的驱动轮(4a)和一个位于所述管件调节盘(2)内壁中间位置的限位轮(4b)，所述安装台(1)的一侧壁上开设有电机槽(102)，所述电机槽(102)内固定安装有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出端与其中一个所述驱动轮(4a)固定连接，所述驱动电机(41)与外部电源电性连接；

所述管件夹持机构(3)至少包括一个固定式夹持机构(3a)和一个活动式夹持机构(3b)，所述固定式夹持机构(3a)、活动式夹持机构(3b)均位于同一平面内，所述固定式夹持机构(3a)固定安装在所述安装台(1)的顶部，所述活动式夹持机构(3b)固定安装在所述管件调节盘(2)的外侧壁上，所述管件夹持机构(3)由收卷电机(31)、收卷筒(32)、钢带(33)和安装板(34)组成，所述收卷电机(31)固定安装在所述安装板(34)的一侧面，所述收卷筒(32)位于所述收卷电机(31)的输出端，且所述收卷筒(32)与所述安装板(34)固定连接，所述钢带(33)位于所述安装板(34)的另一侧面，且所述钢带(33)的一端与所述安装板(34)固定连接，另一端贯穿所述安装板(34)收卷至所述收卷筒(32)内，所述收卷电机(31)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：两个所述驱动轮(4a)和一个限位轮(4b)呈等腰三角形分布，所述驱动电机(41)位于其中一个所述驱动轮(4a)一端，用于驱动所述驱动轮(4a)转动。

3.根据权利要求1所述的一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：所述管件调节盘(2)的外侧壁上开设有第一轮齿(201)，且所述管件调节盘(2)的内侧壁上开设有第二轮齿(202)，所述调节盘驱动轮(4)的外侧壁上开设有与所述第一轮齿(201)、第二轮齿(202)配合的啮齿(401)，所述调节盘驱动轮(4)与所述管件调节盘(2)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：所述第一轮齿(201)和第二轮齿(202)均为“人”字齿。

5.根据权利要求1所述的一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：所述固定式夹持机构(3a)与所述安装台(1)之间设有安装座(12)，所述固定式夹持机构(3a)通过所述安装座(12)固定安装在所述安装台(1)的顶部，以使所述固定式夹持机构(3a)与所述管件调节盘(2)的圆心位于同一高度。

6.根据权利要求5所述的一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：所述固定式夹持机构(3a)由收卷电机(31)、收卷筒(32)、钢带(33)和安装板(34)组成，所述安装板(34)固定安装在所述安装座(12)的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：所述活动式夹持机构(3b)由收卷电机(31)、收卷筒(32)、钢带(33)和两个安装板(34)组成，两个所述安装板(34)分别固定安装在所述管件调节盘(2)的左右两侧，所述钢带(33)的一端与所述安装板(34)固定连接，另一端贯穿所述管件调节盘(2)和两个所述安装板(34)收卷至所述收卷筒(32)内。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种圆管对接焊接工装夹具，其特征在于：所述收卷筒(32)包括收卷筒壳(321)和收卷辊(322)，所述收卷筒壳(321)与所述安装板(34)固定连接，所述收卷辊(322)转动安装在所述收卷筒壳(321)内，且与所述收卷电机(31)的输出端固定连接，所述安装板(34)收卷在所述收卷辊(322)上。