[发明专利]一种基于磁流变液的驱动器

权利要求书

1.一种基于磁流变液的驱动器，其特征在于，包括相对设置的动平台和静平台，所述动平台与静平台之间连接有驱动件，所述驱动件包括柔性管和柔性管管内填充的磁流变液，所述静平台上设有励磁线圈，所述磁流变液在励磁线圈产生的磁场作用下带动柔性管共同变形，用于带动动平台远离或靠近静平台；

磁流变液作为驱动器的驱动元件，对其施加不同强度的磁场，使精准输出，配合多个驱动件，多个驱动件布置在静平台的环向，实现多角度驱动，设置隔磁板配合隔磁套筒将多个励磁线圈进行隔离，避免相互干扰。

2.如权利要求1所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述的驱动件有多个，沿动平台环向均匀分布，用于对动平台的多个位置分别施加驱动力，改变动平台与水平面的夹角。

3.如权利要求2所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述励磁线圈有多个，励磁线圈与驱动件一一对应，每个励磁线圈分别对对应的驱动件施加磁场。

4.如权利要求3所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，相邻励磁线圈之间设有沿静平台径向分布的隔磁板，所有隔磁板近心端均连接在同一隔磁套筒上，所述隔磁套筒与静平台同轴布置。

5.如权利要求1所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述静平台和动平台之间设有套筒，所述套筒一端固定在静平台上，另一端配合有圆盘，所述圆盘用于接触并支撑动平台。

6.如权利要求5所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述励磁线圈位于套筒的近心侧，所述驱动件位于套筒的远心侧，所述套筒用于隔离外部对近心侧元件的干涉。

7.如权利要求1所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述磁流变液在柔性管的约束下呈弧形，并在磁场的作用下改变弧度，所述磁流变液能够在磁场作用下由牛顿流体变为Bingham体，形成对动平台的支撑。

8.如权利要求1所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述柔性管两端密封，两端分别连接动平台和静平台，所述动平台和静平台同轴设置。

9.如权利要求8所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述柔性管的轴线与动平台、静平台的轴线保持共面。

10.如权利要求1-9任一项所述的基于磁流变液的驱动器，其特征在于，所述励磁线圈连接有对应的控制组件，所述控制组件通过调节励磁线圈的电流从而调节其作用于对应磁流变液的磁场。