[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供的目标跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视频监控领域，通过获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位，在连通图中以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点直接连接的监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，可以有效过滤无用的监控点位，有效的提高资源利用率，另外，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，从而确定所述待跟踪目标出现的位置，实现了对目标的实时跟踪，从而提高目标跟踪的效率。

技术领域

本申请涉及视频监控领域，特别是涉及目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展和人们安全意识的加强，人们对视频监控的需求越来越大，各地布设的摄像头也越来越密集。使用监控摄像头可用于治安管理，比如，对目标进行实时跟踪。但是，目前目标跟踪技术大部分是对监控视频进行分析，基于分析后的大量结构化结果进行比对筛选形成目标移动的轨迹，这样不仅需要大量的分析资源，在治安管理方面具有目标跟踪定位的滞后性，无方向性，无法满足对目标的实时跟踪需求，跟踪效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及包含指令的计算机程序产品，以实现对目标的实时跟踪，提高资源利用率及目标的跟踪效率。

具体技术方案如下：

在本申请实施的第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：

获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；

获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；

在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；

获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；

基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。

可选的，所述方法还包括：

确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。

可选的，所述方法还包括：

根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟踪目标的行动轨迹。

可选的，所述方法还包括：

分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；

所述基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，包括：

依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据均分析完毕。

在本申请实施的第二方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪装置，所述装置包括：

第一采集模块，用于获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；