[发明专利]一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统

权利要求书

1.一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，包括主机和备机，所述主机和备机分别包含主控单元、输入单元、输出单元，所述主机和备机之间通过网络进行实时通信，通过心跳判断主备的状态，且备机每周期实现对主机数据的学习，其特征在于所述主机和备机之间还通过硬线实现通信，主机工作时，输出有效信号，备机采集此信号，判断主机状态。

2.根据权利要求1所述的一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，其特征在于所述主机和备机之间采用互锁电路，主机输出时备机不输出外部信号，所述主机输出信号采用动态脉冲信号，备机采集此信号，同时实时对脉冲信号进行合理性检测。

3.根据权利要求1所述的一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，其特征在于所述系统主机和备机之间通过读取输入板信息，判断默认主备状态，在输入单元中，通过选焊电阻，主控单元读取不同的输入信息，设置默认主备。

4.根据权利要求1所述的一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，其特征在于所述主机输出动态脉冲信号，并向备机发送网络心跳信号，所述备机未采集到心跳，则检查动态脉冲信号，若有脉冲状态信号，则视为主机和备机通信故障，备机不升主机，否则备机升主机。

5.根据权利要求1所述的一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，其特征在于所述ATO设备实时采集车载ATP采集的测速测距信息，根据当前列车速度、位置和目标位置进行高精度控车，所述车载ATP同时向主备ATO发送同步信号，实现与ATO和车载ATP的同步，以及主机和备机之间的同步。

6.根据权利要求5所述的一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，其特征在于所述ATO设备接收ATP同步信号，并对同步信号进行检测，判断有效性，避免毛刺信号或同步信号丢失。若为连续丢失信号，则判断同步信号故障，降为备机。

7.根据权利要求2所述的一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，其特征在于若ATP同步信号丢失，ATO生成同步信号，并向备机输出同步信号，所述主机和备机之间为输出互锁，此时仅主机向备机输出同步信号。