[发明专利]一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置

说明书

本发明公开一种气瓶全自动环形焊缝及打磨装置，包括：底座、打磨装置、焊接装置，所述的底座包括气瓶瓶体夹持轮，在使用本发明时首先将气瓶筒体放置在气瓶瓶体夹持轮中间，通过气瓶端盖夹持机构夹持气瓶的端盖，然后使气瓶筒体对准到气瓶端盖，通过焊接装置的各部分协调工作使焊枪对准气瓶筒体与端盖的缝隙进行焊接，通过减速箱内置电机带动需要焊接的气瓶转动进行环形焊接，焊接完成后，通过打磨装置的各部分协调工作使打磨轮接触焊缝进行打磨，通过减速箱内电机带动焊接完成的气瓶转动进行环形打磨，既降低了工人劳动强度，提高了生产效率，又提高了环形焊缝外观及成型质量，使产品的质量得到了极大的提升。

技术领域

本发明涉及特种焊接设备技术领域，特别涉及一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置。

背景技术

随着我国经济技术的不断发展，市场上对于圆筒类压力容器等工业产品的需求量越来越大，传统的焊接技术生产产品的速度无法匹配市场与日俱增的需求量。环形焊缝自动焊接技术的应用，改变了传统手工焊接存在的生产效率低、外观成型质量差、焊接变形大等致命缺陷，不仅降低了劳动强度，而且提高了生产效率和环形焊缝外观及成型质量，极大的提高了产品的质量。针对市场上现有的环形焊缝自动焊接装置存在的对缝困难，焊接精度不高，产品生产成本高等关键性问题，因此，很有必要发明一种自动对缝进行高精度焊接的环形焊缝装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，以解决传统手工焊接存在的生产效率低、外观成型质量差、焊接变形大等致命缺陷的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，包括：底座、打磨装置、焊接装置；

所述的底座包括：底板、滑动板、固定块、减速箱；

所述的打磨装置包括：第二气缸；

所述的焊接装置包括：第三气缸固定架、滑轨；

所述的滑动板滑动安装在底板上；固定块固定安装在滑动板上；减速箱滑动安装在固定块上；所述的第二气缸的缸体底端固定安装在滑动板上；所述的第三气缸固定架和滑轨的下端面固定安装在减速箱上端面。

优选的，所述的底座还包括：

滑槽、第一步进电机、螺纹轴、第一滑块、第五气缸、气瓶端盖夹持机构、第一气缸、第一直线滑道、第一旋转钮、第二滑块、气瓶瓶体夹持轮，所述的底板的上端面设有滑槽；滑动板的下端滑块与滑槽滑动连接；第一步进电机固定安装在底板侧面，其电机轴与螺纹轴固定连接；螺纹轴与第一滑块内部螺纹孔螺纹连接；第一滑块与滑动板侧面固定连接；第五气缸的固定架固定安装在固定块上，第五气缸的活塞杆端与减速箱箱体固定连接；气瓶端盖夹持机构的后端与减速箱内的转轴固定连接；第一气缸的缸体底端固定安装在滑动板上，其活塞杆端与第一直线滑道固定连接；第一旋转钮转动安装在第一直线滑道端部，第一旋转钮与第一直线滑道内部的螺纹轴固定连接；第二滑块滑动安装在第一直线滑道上，第二滑块的螺纹孔与第一直线滑道内部的螺纹轴螺纹连接；气瓶瓶体夹持轮转动安装在第二滑块的内部。

优选的，所述的打磨装置还包括：

打磨轮固定架、第三步进电机、主动轮、皮带、从动轮、打磨轮，所述的所述的打磨轮固定架的下端面安装有水平滑动机构，水平滑动机构与第二气缸的活塞杆端连接；第三步进电机固定安装在打磨轮固定架的底板上，其电机轴与主动轮固定连接；皮带包覆主动轮和从动轮；从动轮转动安装在打磨轮固定架的侧板侧面，从动轮的转轴与打磨轮固定连接。

优选的，所述的焊接装置还包括：