[发明专利]一种具有防潮结构的机械蛇

说明书

本发明涉及一种具有防潮结构的机械蛇，包括主节盘和密封盖，所述主节盘的一侧外壁固定有安装筒，且安装筒的外壁四周设置有外螺纹，所述密封盖连接于安装筒的另一侧，所述主节盘的内壁四周设置有束紧孔，且束紧孔的外壁两侧分布有开设孔，所述束紧孔的内壁活动连接有活动珠，且活动珠的一侧分布有连接柱，所述连接柱的另一侧固定有固定件，本发明通过安装筒、外螺纹和密封盖的设置，安装筒通过外螺纹与密封盖构成可拆卸结构，主节盘与安装筒为该机械蛇的头部位置，安装筒内可根据实际情况安装照明、监控等机械设备，保证该机械蛇能够独立完成特定作业，并且其密封盖与安装筒之间采用可拆卸式设计，能够有效满足使用者对内部检修作业。

技术领域

本发明涉及机械蛇技术领域，具体为一种具有防潮结构的机械蛇。

背景技术

机器蛇在军事和民用航空领域具有巨大应用前景，它足够柔韧，能够抵达其他机械装置无法抵达的区域，这么一种设备则是为了能够在一些探测或者灾后搜索援救中发挥重要作用，更值得一提的是，“机器蛇”拥有完美的弯曲“关节”，这使得它易于通过狭小的空间，并且在遇到障碍物时，它可以拱起身子，跃过障碍物进行拍摄工作。

现有的机械蛇在使用中抓地效果较差，无法有效在光滑的地面进行有效移动，并且在使用中机械蛇的内部线路摆放混乱，长期运行，其内部线路影响该机械蛇有效工作运行，为此，我们设计一种具有防潮结构的机械蛇。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防潮结构的机械蛇，以解决上述背景技术中提出的现有的机械蛇在使用中抓地效果较差，无法有效在光滑的地面进行有效移动，并且在使用中机械蛇的内部线路摆放混乱，长期运行，其内部线路影响该机械蛇有效工作运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防潮结构的机械蛇，包括主节盘和密封盖，所述主节盘的一侧外壁固定有安装筒，且安装筒的外壁四周设置有外螺纹，所述密封盖连接于安装筒的另一侧，所述主节盘的内壁四周设置有束紧孔，且束紧孔的外壁两侧分布有开设孔，所述束紧孔的内壁活动连接有活动珠，且活动珠的一侧分布有活动柱，所述活动柱的另一侧固定有固定件，且固定件的内壁贴合有密封层，所述密封层的内壁固定有第一微型电动推杆，且第一微型电动推杆的中部一端设置有连接柱，所述连接柱远离第一微型电动推杆的一端固定有固定盘，所述固定盘的另一端分布有副节盘，且副节盘的尾端固定有尾柱，所述尾柱的另一端固定有导向尾，所述主节盘的外壁四周贴合有齿盘，且齿盘的外壁四周开设有齿槽，所述齿槽的外壁分布有外护套，所述固定件的顶端中部开设有腰紧孔，且腰紧孔的下端与密封层贴合处开设有螺纹孔，所述主节盘的圆心处设置有束线结构，所述尾柱的内壁固定有拉动结构。

优选的，所述主节盘与安装筒之间为焊接一体化结构，且安装筒通过外螺纹与密封盖构成可拆卸结构。

优选的，所述主节盘通过活动珠、活动柱、固定件、第一微型电动推杆、连接柱和固定盘与副节盘构成牵动结构，且主节盘与活动柱之间为活动连接。

优选的，所述腰紧孔沿固定件的中心线处分布，且固定件与密封层之间相互贴合。

优选的，所述齿盘与外护套之间相互咬合，且外护套等距离均匀套入在主节盘与副节盘的外部。

优选的，所述束线结构包括有内嵌环、压缩弹簧、限位盘、夹紧环、滑动槽和限位柱，且内嵌环的内壁中部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外壁贴合有限位盘，且压缩弹簧的另一侧固定有夹紧环，所述夹紧环的外壁两侧固定有限位柱，且限位柱的外壁活动连接有滑动槽。

优选的，所述夹紧环通过压缩弹簧与内嵌环构成弹性结构，且夹紧环呈向内弯曲弧面状分布。

优选的，所述拉动结构包括有第二电动推杆、牵动短杆、牵动长杆、侧夹板、立杆和活动轴，且第二电动推杆的另一端分布有牵动短杆，所述牵动短杆的一侧固定有牵动长杆，且牵动长杆远离牵动短杆的一侧外壁焊接有侧夹板，所述牵动短杆和牵动长杆的外壁连接处活动连接有立杆，且立杆的中部设置有活动轴。