[发明专利]高速、高精度皮带拉拔机

权利要求书

1.一种高速、高精度皮带拉拔机，包括机架(1)、以及分别转动安装于所述机架(1)上的两个第一主轴(21)和两个第二主轴(22)，两个所述第一主轴(21)呈横向并排布置，两个所述第二主轴(22)亦呈横向并排布置、并分别对应的位于两个所述第一主轴(21)的正下方，另外，在两个所述第一主轴(21)上各分别固定套设有第一带轮(23)，在两个所述第二主轴(22)上各分别固定套设有第二带轮(24)，两个所述第一带轮(23)通过第一皮带(25)传动连接，两个所述第二带轮(24)通过第二皮带(26)传动连接，且所述第一皮带(25)与所述第二皮带(26)之间还形成一沿着两个所述第一主轴(21)的并排方向延伸、并供金属管材通过的拉管通道；其特征在于：在所述机架(1)上还安装有测速装置(3)和张紧装置(4)，所述测速装置(3)能够测量所述第一皮带(25)和所述第二皮带(26)的拉拔速度，以使得所述第一皮带(25)和所述第二皮带(26)能够保持同步运转；所述张紧装置(4)能够带动位于同一侧的一所述第一带轮(23)和一所述第二带轮(24)分别沿着两个所述第一主轴(21)的并排方向移动定位，以实现对所述第一皮带(25)和所述第二皮带(26)的张紧程度进行调节。

2.根据权利要求1所述的高速、高精度皮带拉拔机，其特征在于：将位于同一侧的一所述第一带轮(23)和一所述第二带轮(24)分别定义为第一被动带轮和第二被动带轮，相应的，将余下的另一所述第一带轮(23)和另一所述第二带轮(24)分别定义为第一主动带轮和第二主动带轮；

所述张紧装置(4)能够带动所述第一被动带轮和所述第二被动带轮分别沿着两个所述第一主轴(21)的并排方向移动定位；

另外，该皮带拉拔机还包括有PLC控制器、以及两台分别用以驱动所述第一主动带轮和所述第二主动带轮旋转的主驱动电机，所述测速装置(3)能够传信连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器相应的控制两台所述主驱动电机工作，以使得所述第一皮带(25)和所述第二皮带(26)能够保持同步运转。

3.根据权利要求2所述的高速、高精度皮带拉拔机，其特征在于：所述测速装置(3)包括有两组测速机构，每组所述测速机构各具有一导向气缸(30)、一轮轴(31)、一与所述PLC控制器电性连接的测速编码器(32)和一测速轮(33)，其中，两个所述导向气缸(30)分别固定安装在所述机架(1)上，且在两个所述导向气缸(30)的活塞杆上还分别定位安装有支撑架(34)，两个所述轮轴(31)分别对应的转动安装于两个所述支撑架(34)上，且两个所述轮轴(31)的一轴端还分别对应与两个所述测速编码器(32)的连接轴定位连接；两个所述测速轮(33)分别固定套设于两个所述轮轴(31)上，且两个所述测速轮(33)还能够在两个所述导向气缸(30)的带动下分别对应的抵压于所述第一皮带(25)和所述第二皮带(26)上，以使得两个所述测速轮(33)能够分别对应与所述第一皮带(25)和所述第二皮带(26)发生同步运转。

4.根据权利要求2所述的高速、高精度皮带拉拔机，其特征在于：实现所述张紧装置(4)能够带动所述第一被动带轮和所述第二被动带轮分别沿着两个所述第一主轴(21)的并排方向移动定位的结构为：所述张紧装置(4)包括有两组张紧机构，每组所述张紧机构各包括有一伺服电机(40)、一丝杠组件和一安装座(43)，其中，两个所述伺服电机(40)分别固定安装在所述机架(1)上，每组所述丝杠组件各具有一沿着两个所述第一主轴(21)的并排方向延伸的丝杠(41)、以及一同轴套设于所述丝杠(41)外并与所述丝杠螺纹配合连接的螺母套(42)，两个所述丝杠(41)分别活动安装于所述机架(1)上，且两个所述丝杠(41)的一轴端还分别对应与两个所述伺服电机(40)的动力输出轴定位连接；两个所述安装座(43)亦分别活动安装于所述机架(1)上，且同时两个所述安装座(43)还分别对应与两个所述螺母套(42)定位连接，即两个所述安装座(43)分别能够沿着两个所述第一主轴(21)的并排方向移动定位；

将与所述第一被动带轮相配合的所述第一主轴(21)定义为第一被动主轴，将与所述第二被动带轮相配合的所述第二主轴(22)定义为第二被动主轴，且所述第一被动主轴和所述第二被动主轴分别通过轴承来对应的转动安装于两个所述安装座(43)上。