[发明专利]一种转炉出钢角度优化方法

说明书

本发明涉及一种转炉出钢角度优化方法，包括以下步骤：步骤一、采集至少三个出钢口更换周期内的所有炉次的出钢数据，即将每一炉次出钢时，在出钢时长范围内每隔预设的时间间隔设置一个数据读取点作为出钢时间点，采集每一炉次出钢时，所有出钢时间点对应的转炉倾动角度；步骤二、生成摇炉曲线，即将每一出钢时间点采集的所有转炉倾动角度取平均值作为该出钢时间点合理转炉倾动角度，从而得到摇炉曲线；步骤三、每一炉次出钢时，根据摇炉曲线对转炉倾动角度进行修正，并对出钢时的转炉倾动角度进行实时控制。本发明不但成本较低，而且不需要人工实时修正，因而极大的减小了操作工的劳动强度，提高了生产质量。

技术领域

本发明涉及一种转炉出钢角度优化方法，属于转炉作业技术领域。

背景技术

目前的转炉出钢作业，基本上都采用人工控制，就是操作工手动摇炉控制转炉的倾动角度，始终保持出钢口的钢水流入钢包，在出钢过程中，操作工一边操作转炉倾动，一边操作钢包车，一边观察钢流，在这种情况下，容易出现炉口下渣、出钢卷渣等质量情况，有时还会把钢水出到钢包车外，烧坏设备。

申请人检索发现，公开号为CN106498111A的中国专利公开了一种基于转炉二级控制系统的自动出钢控制方法，该方法主要通过下渣红外监测系统、钢包车称量装置等来计算炉内剩余的钢水，然后调整转炉倾动角度。但是该方法对于下渣检测、钢包车称重的精度和稳定性均有较高要求，硬件投入大。公开号为CN107099637A的中国专利公开了一种转炉自动出钢控制方法，该方法预设一条出钢曲线，虽然成本投入不大，但是该方法没有考虑到出钢口的变化会影响出钢时间，偏差较大，需要人工实时修正，实际上降低了自动化程度。

因此，采用一种新的方法，通过大量的数据采集和优化计算，得出最佳的摇炉曲线，并将该摇炉曲线应用于自动出钢过程，显得十分必要。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种成本较低的转炉出钢角度优化方法，该方法不需要人工实时修正因而减小了操作工的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种转炉出钢角度优化方法，包括以下步骤：

步骤一、采集至少三个出钢口更换周期内的所有炉次的出钢数据

将每一炉次出钢时，在出钢时长范围内每隔预设的时间间隔设置一个数据读取点作为出钢时间点，假如共设有k+1个出钢时间点，分别记为t0，t1，…，tk；采集每一炉次出钢时，所有出钢时间点对应的转炉倾动角度，分别记为Ae0，Ae1，…，Aek；

步骤二、生成摇炉曲线

假设共采集i个炉次，则每一个出钢时间点tj采集的转炉倾动角度共有i个，将这i个转炉倾动角度按大小进行排序，依次记为Aej1，Aej2，…,Aeji，j∈[0,k]；

对每一个出钢时间点tj对应的转炉倾动角度，分别去掉最大的10个数据和最小的10个数据，然后取剩余数据的平均值作为该出钢时间点tj的合理转炉倾动角度，即

将所有出钢时间点与对应的合理转炉倾动角度作为摇炉曲线；

步骤三、根据摇炉曲线控制出钢时的转炉倾动角度

每一炉次出钢时，从出钢时间点t3开始，根据摇炉曲线对合理转炉倾动角度进行修正，具体方法如下：

计算每一出钢时间点tx的出钢时间变化量Δt：

每一出钢时间点tx的出钢时间修正量Δt_min：

修正后的出钢时间点t₁x＝t₁(x-1)+Δt+Δt_min；