[发明专利]用于基于周围环境改进的位置决策的方法和设备

说明书

本公开提供了“用于基于周围环境改进的位置决策的方法和设备”。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收由用户装置捕获的对用户周围的环境进行的成像。所述处理器还被配置为识别所述图像中的多个非用户实体。所述处理器进一步被配置为识别相对于所述非用户实体的用户位置。所述处理器还被配置为生成相对于所述非用户实体的所述用户位置的数字表示，并将所述数字表示传送到由所述用户请求的车辆。

技术领域

本说明性实施例总体涉及用于基于周围环境改进的位置决策的方法和设备。

背景技术

约车服务依赖于用户和车辆准确识别彼此的位置以使得用户可进入车辆并开始其服务的能力。用户和车辆准确识别彼此的位置时出现延迟会导致利用率下降(成本更高)和潜在的错乘现象或收益损失。然而，由于全球导航卫星系统(GNSS)解决方案和蜂窝三角测量的技术限制，通常用于识别提出请求的用户的位置的移动装置的位置准确性可能受限。

约车服务的用户和车辆/驾驶员自身必须能够通过一些方法在视觉上彼此识别，然而由于障碍物或其他环境变量而导致的有限视线可能增加寻找车辆所花费的时间量。这个问题的一个示例将会是，用户位于建筑物的角落处但被GNSS或蜂窝三角测量定位在角落的错误一侧上，这可能会导致驾驶员在错误的地方寻找用户，从而会导致延迟。另一个示例可能是用户位于街道的不允许停车的部分上。对于自主车辆(AV)和/或人类驾驶员，这个事实可阻止或延迟接载。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收由用户装置捕获的对用户周围的环境进行的成像。所述处理器还被配置为识别所述图像中的多个非用户实体。所述处理器进一步被配置为识别相对于所述非用户实体的用户位置。所述处理器还被配置为生成相对于所述非用户实体的所述用户位置的数字表示，并将所述数字表示传送到由所述用户请求的车辆。

在第二说明性实施例中，一种方法包括接收由用户装置捕获的对用户周围的环境进行的成像。所述方法还包括：识别被确定为在用户位置的预定义距离内的对象，所述确定是根据所述成像确定的。所述方法还包括识别相对于所述对象的用户位置。所述方法另外包括生成相对于所述对象的所述用户位置的数字表示，以及将所述数字表示传送到由所述用户请求的车辆。

在第三说明性实施例中，一种方法包括在车辆处接收接载位置的数字表示，其包括至少一个非用户实体或对象的数字表示。所述方法还包括从车辆角度查看场景，所述场景包括等效于所述非用户实体或对象的真实世界。所述方法还包括用可能的用户数字指示器示出表示实时真实世界成像的所查看的场景，所述用户数字指示器指示在相对于基于包括在所述数字表示中的位置数据确定的所述真实世界等效物的位置处的包括在其中的乘客，指示相对于所述非用户实体或对象的乘客位置。

附图说明

图1示出城市环境的说明性示例；

图2示出用于接载请求处理的说明性过程；

图3示出请求处理的另一个说明性示例；

图4示出用于请求处理的说明性系统；

图5示出接载位置选择过程的说明性示例；

图6示出用户影响确定过程的说明性示例；

图7示出驾驶员影响评估过程的说明性示例；

图8示出用于跨多种示例性平台的用户识别的说明性过程；

图9示出用于用户重新取向的说明性过程；

图10示出用于用户定位的说明性过程；并且

图11示出用于将用户位置添加到数字、虚拟现实(VR)或增强现实(AR)场景的说明性过程。

具体实施方式