[发明专利]用于可开合工装的取放料控制装置和模组检测设备

权利要求书

1.一种用于可开合工装的取放料控制装置，其包括可开合工装的状态检测装置、物料摄取头和控制器，所述工装包括载体和盖体，所述载体具有至少一个物料搭载位，其特征在于，所述状态检测装置包括：

开合驱动装置，其包括运动部件和静止部件，所述运动部件与所述盖体连接并用于驱动所述盖体开盖和合盖；

挡片，其安装于所述运动部件；以及

光电开关电路板，其包括线路板和光电开关元件，所述线路板的背面安装于所述静止部件，所述光电开关元件安装于所述线路板的正面，所述挡片可随所述运动部件移动至所述光电开关元件所处位置并遮挡所述光电开关元件，所述线路板在所述光电开关元件被遮挡时输出状态信号，所述状态信号用于表征开盖完毕或合盖完毕；

其中，所述静止部件包括缸体，所述缸体内可注入和放出流体；所述运动部件包括活塞和传动机构，其中所述活塞位于所述缸体的内部；所述传动机构包括活塞杆和曲柄连杆，所述活塞杆的一端连接所述活塞，另一端伸出所述缸体，所述曲柄连杆位于所述缸体外部，所述曲柄连杆用于带动所述工装开合，所述曲柄连杆一端固定于所述活塞杆，另一端连接所述盖体；

所述挡片安装于所述曲柄连杆并随着所述活塞做往复直线运动，所述光电开关元件包括第一光电开关元件；其中，当所述挡片移动到遮挡所述第一光电开关元件的位置时，判断所述盖体已达到预设的开盖角度，并控制所述线路板输出所述的用于表征开盖完毕的状态信号；

其中，所述曲柄连杆包括支撑杆和从动杆，其中所述支撑杆的一端与所述活塞杆固定在一起，另一端与所述从动杆枢转连接，所述从动杆的一端与所述支撑杆枢转连接，另一端连接所述盖体；所述支撑杆包括底座和安装于所述底座的立杆，所述活塞杆的底端固定于所述底座；所述活塞的运动方向与所述立杆平行；所述立杆、所述底座与所述活塞杆呈U字形布置；

其中，所述挡片安装于所述立杆；所述线路板的背面固定于所述缸体的外表面；多个所述工装呈阵列式布置构成物料载台，每个所述工装对应的所述挡片和所述光电开关电路板均呈薄片状或薄板状，并且所述挡片和所述光电开关电路板布置在相邻的所述工装的所述缸体之间的间隙；

所述物料摄取头用于在开盖的所述工装夹具中取料或放料；

所述控制器用于在接收到用于表征开盖完毕的所述状态信号后，控制物料摄取头移入所述工装的上方区域；以及在接收到用于表征合盖完毕的所述状态信号后，避免所述物料摄取头移入所述工装的上方区域；并且所述开合驱动装置通过改变其驱动力来调整所述工装的开盖或合盖速度。

2.根据权利要求1所述的取放料控制装置，其特征在于，所述开合驱动装置为气缸驱动装置。

3.根据权利要求1所述的取放料控制装置，其特征在于，所述挡片安装于所述支撑杆。

4.根据权利要求1所述的取放料控制装置，其特征在于，所述光电开关元件还包括第二光电开关元件，当所述挡片遮挡所述第二光电开关元件时，所述线路板输出用于表征合盖完毕的状态信号。

5.根据权利要求4所述的取放料控制装置，其特征在于，所述挡片包括用于遮挡所述第一光电开关元件的第一挡片和用于遮挡所述第二光电开关元件的第二挡片。

6.根据权利要求1所述的取放料控制装置，其特征在于，所述盖体与所述载体枢转连接。

7.根据权利要求1所述的取放料控制装置，其特征在于，所述挡片具有条形安装孔，紧固件穿过所述条形安装孔以将所述挡片固定于所述支撑杆，并且所述挡片的安装位置在所述条形安装孔的范围内可调。

8.根据权利要求1所述的取放料控制装置，其特征在于，所述挡片包括安装部和遮挡部，所述安装部的根部承靠并固定于所述支撑杆，所述安装部的端部横向延伸至所述支撑杆外，所述遮挡部位于所述安装部的端部；所述光电开关元件包括发射端和接收端，所述遮挡部可随着所述运动部件移动至所述发射端和所述接收端之间的间隙。