[发明专利]灾难现场的图像推演仿真设备及方法

说明书

本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。

技术领域

本发明属于检测技术的领域，尤其涉及灾难现场的图像推演仿真设备及方法。

背景技术

目前，地震火灾等自然灾害发生后，需要派遣救援人员对灾害现场进行勘测，抢救伤员，还要根据现场损坏情况制定修复计划，但灾害后的现场会影响救援人员的安全，同时狭小的空间救援人员也难以进入，所以通常会采用探测车辅助侦查。现有的探测车通常具有摄像装置和无线通信装置，能拍摄灾害现场的情况并通过无线设备返回控制端，供救援人员参考，但遇到较大障碍物时，探测车难以跨越障碍，而探测车自身高度有限，摄像装置的视野范围也被障碍物遮住，难以拍摄清楚的现场情况，不利于救援人员对现场进行勘察。

发明内容

本发明针对探测装置难以跨越障碍拍摄范围有限的问题，提出了一种灾难现场的图像推演仿真设备及方法。

第一方面，为实现上述目的，本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车、一个升降组件、一个摄像云台、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置、一个采集控制器、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。

图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮及一个行走驱动电机。主动轴可转动的设置于机架。主动轴的轴线平行于支撑面。行走轮同轴设置于主动轴。行走驱动电机具有一个能够输出转矩的动力轴，其传动连接于主动轴且能带动主动轴绕其轴线转动。行走驱动电机还具有一个能够驱动其转动的行走驱动接口。

升降组件包括一个置物板、一个丝杠、一个滑杆、一个滑块、一个升降驱动电机及一个折叠单元。置物板位于支撑面背离行走面的方向上。置物板具有一个能够平行于支撑面的置物面。丝杠可转动地设置于支撑面。丝杠的轴线平行于支撑面。滑杆设置于支撑面且平行于丝杠。滑块形成一个与丝杠能够配合转动的丝杠孔。滑块通过丝杠孔可转动地设置于丝杠且可滑动地设置于滑杆。滑块能够随丝杠的转动沿丝杠的轴线从一个停留位置坐标移动至一个第二位置。升降驱动电机具有一个能够输出转矩的驱动轴及一个能够驱动其转动的升降驱动接口。驱动轴传动连接于丝杠且能带动丝杠绕轴线转动。

折叠单元包括一个第一折叠杆和一个第二折叠杆。第一折叠杆在其延伸方向上具有两端。第一折叠杆的一端活动连接于滑块。第一折叠杆的另一端活动连接于置物板。第二折叠杆在其延伸方向上具有两端。第二折叠杆绕一个平行于支撑面的转动轴线连接于第一折叠杆。第二折叠杆的一端活动连接于机架。第二折叠杆的另一端可滑动的设置于置物板。

其中，当驱动轴带动丝杠转动时，滑块从停留位置坐标移动至第二位置，第一折叠杆连接滑块的一端与第二折叠杆连接机架的一端逐步靠拢，以使置物板能够停留于一个升降方向的多个设定高度。升降方向垂直于支撑面。

摄像云台，其设置于置物面。摄像云台具有一个摄像头、一个拍摄控制端及一个图像输出接口。摄像头能够采集其摄像头朝向范围内的图像且生成采集图像文件。摄像云台能够将采集图像文件传输到图像输出接口。