[发明专利]一种C型臂及X射线机

权利要求书

1.一种C型臂，其特征在于，包括连接臂、驱动装置、第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂上设有射线发生器，所述第二支撑臂上设有射线探测器；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均与所述连接臂活动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂同时沿着所述连接臂的延伸方向相向或相背运动；

所述驱动装置被配置以使所述第一支撑臂沿着所述连接臂运动的速度大于所述第二支撑臂沿着所述连接臂运动的速度。

2.如权利要求1所述的C型臂，其特征在于，所述驱动装置包括电机、蜗杆、第一齿条和第二齿条，所述电机能够驱动所述蜗杆绕其轴线转动，所述蜗杆的轴线沿着所述连接臂的延伸方向布置；所述蜗杆具有第一螺旋段和第二螺旋段，所述第一螺旋段和所述第二螺旋段的旋向相反，所述第一齿条能够与所述第一螺旋段配合且与所述第一支撑臂相连，所述第二齿条能够与所述第二螺旋段配合且与所述第二支撑臂相连。

3.如权利要求2所述的C型臂，其特征在于，所述第一螺旋段的导程与所述第二螺旋段的导程不同。

4.如权利要求1所述的C型臂，其特征在于，所述驱动装置包括电机、丝杠、第一螺母和第二螺母，所述电机能够驱动所述丝杠绕其轴线转动，所述丝杠的轴线沿着所述连接臂的延伸方向布置；所述丝杠具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺母能够与所述第一螺纹段配合且与所述第一支撑臂相连，所述第二螺母能够与所述第二螺纹段配合且与所述第二支撑臂相连。

5.如权利要求1所述的C型臂，其特征在于，所述驱动装置包括电机、齿轮、第三齿条和第四齿条，所述电机能够驱动所述齿轮转动，所述第三齿条和所述第四齿条均沿着所述连接臂的延伸方向布置且与所述齿轮相啮合，所述第三齿条与所述第一支撑臂相连，所述第四齿条与所述第二支撑臂相连。

6.如权利要求1-5中任一项所述的C型臂，其特征在于，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述连接臂均具有中空的内腔，所述驱动装置设于所述连接臂的内腔中。

7.如权利要求1-5中任一项所述的C型臂，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的材料均为碳纤维，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中均设有加强筋。

8.一种X射线机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的C型臂。

9.一种X射线机，其特征在于，包括机架、射线发生器、射线探测器和权利要求1至7中任一项所述的C型臂；所述C型臂的连接臂可转动地连接在所述机架上。

10.如权利要求9所述的X射线机，其特征在于，所述机架包括机械臂。

11.如权利要求9所述的X射线机，其特征在于，所述X射线机包括数字减影血管造影设备。