[发明专利]一种配电网数据平差方法及系统

权利要求书

1.一种配电网数据平差方法，其特征在于，包括：

获取历史量测数据和实时量测数据；

对所述历史量测数据进行量测值预测得到先验估计值，并基于实时量测数据得到先验误差；

对所述先验误差进行卡尔曼增益计算；

基于卡尔曼增益和先验估计、先验误差计算后验估计和后验方差。

2.如权利要求1所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述历史数据包括：

节点电压幅值、相角差、支路有功、无功潮流量测、节点注入有功、无功量测、支路电流量测或节点注入电流。

3.如权利要求1所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述对所述历史量测数据进行量测值预测得到先验估计值，包括：

将所述配电网历史数据通过自适应滤波处理；

将通自适应滤波处理的配电网数据信息加入对统计误差的判断滤出部分误差；

将所述滤出部分误差后的数据进行量测值预测得到先验估计值。

4.如权利要求3所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述将通自适应滤波处理的配电网数据信息加入对统计误差的判断滤出部分误差后的数据如下式所示：

式中，σ为U(k)的标准差，U(k)为k时刻的配电网节点电压量测值，y(k)为自适应滤波的输出的处理后的数据信息；w^T(k)为预估系数的转置；预估系数w(k)的计算式如下：

w(k+1)＝w(k)+2g*e(k)*U(k)

式中，g为控制因子；e(k)为误差；

所述e(k)为误差的计算式如下：

e(k)＝U(k-1)-y(k-1)。

5.如权利要求4所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述先验估计的计算式如下：

x(k|k-1)＝S(k)+b(k)

式中，S(k)为k时刻平滑后的值；b(k)为平滑后的趋势；

其中，所述S(k)的计算式如下：

S(k)＝α_Hy(k)+(1-α_H)x(k-1|k-2)

所述b(k)的计算式如下：

b(k)＝β_H(S(k)-S(k-1))+(1-β_H)b(k-1)

式中，α_H和β_H为小于1的常数参数；x(k|k-1)为利用k-1时刻及k-1时刻之前的信息对k时刻的先验估计。

6.如权利要求5所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述先验误差的计算式如下：

P(k|k-1)＝B_kU(k)+Q_k

式中，P(k|k-1)为先验误差；U(k)为k时刻的配电网节点电压量测值；B_k为状态转移矩阵，为先验估计计算式的泰勒展开一阶项，Q_k为系统误差阵。

7.如权利要求6所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述卡尔曼增益的计算式如下：

式中：J(k)为卡尔曼增益；D_△为量测误差的方差阵；为状态转移矩阵的转置。

8.如权利要求7所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述后验估计的计算式如下：

x(k|k)＝x(k|k-1)+J(k)M(k)

式中，x(k|k)为后验估计，M(k)为量测值与先验估计的差；

其中，所述量测值与先验估计的差M(k)的计算式如下：

M(k)＝U(k)-B_kx(k|k-1)

式中，U(k)为k时刻的配电网节点电压量测值。

9.如权利要求7所述的一种配电网数据平差方法，其特征在于，所述后验方差的计算式如下：

P(k|k)＝(1-J(k)B_k)P(k|k-1)

其中，P(k|k)为后验方差。