[发明专利]一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法及计算机程序产品

权利要求书

1.一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，贮柜装载类型Silo_LoadType处理；

步骤2，贮柜布料总长度Silo_Lenth计算；

步骤3，贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType50%时起点与终点计算；

步骤4，贮柜部分装载，装载类型100% Silo_LoadType 50%时起点与终点计算；

步骤5，进全柜Silo_LoadType=100%时，起点坐标Silo_StartPos与终点坐标Silo_StopPos设置；

步骤6，铺料皮带布料区间定位Positioned处理；

步骤7，装载类型Silo_LoadType50%时的贮柜右定位换向接近开关模拟信号处理；

所述步骤1包括：

当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜正处于清空阶段CleanEnabled时，将上一次的设置的贮柜装载类型LastLoadType转到贮柜的当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel被选中，将当前设置的装载类型TypeOfLoaded装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；当贮柜进柜LoadSel没有被选中且贮柜没有处于清空阶段CleanEnabled时，将100%装载到当前进柜装载类型输出区Silo_LoadType中；

所述步骤2包括：

铺料车正向运行到贮柜换向接近开端位置FwdPos时激光测距仪的信号值减去铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos时激光测距仪的信号值，将结果取绝对值再乘以2，即得到贮柜布料的总长度Silo_Lenth，如下公式所示：

；

所述步骤3包括：

当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType 50%时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，贮柜铺料车铺料终点坐标Silo_StopPos通过下述公式得出：

；

所述步骤4包括：

当贮柜部分装载，装载类型100% Silo_LoadType 50%时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos ，Silo_StopPos通过下述公式得出：

；

所述步骤5包括：

当贮柜部分装载，装载类型Silo_LoadType=100%时，将铺料车正向运行时感应的接近开关位置FwdPos，作为贮柜铺料车铺料起点坐标Silo_StartPos，将铺料车反向运行到贮柜换向接近开端位置RevPos，作为贮柜铺料车铺料终点坐标Silo_StopPos；

所述步骤6包括：

用料车铺料起点坐标Silo_StartPos作为模拟的贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos，用料车铺料终点坐标Silo_StopPos作为模拟的贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos，贮柜左换向接近开关位置SiloSw_LPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位左边界SilosDw_LPos，贮柜右换向接近开关位置SiloSw_RPos加上定位偏移量LaserValueOffset便得到定位右边界SilosDw_Rpos；

铺料皮带布料区间定位Positioned分为以下3种情况获得，每种情况的基本条件均为贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled：

1）、当进柜装载类型Silo_LoadType 50%时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos；

2）、当进柜装载类型100% Silo_LoadType 50%时, 当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned必须满足的条件为：激光测距当前实际值ActualLaserValue大于右边界SilosDw_Rpos，并且激光测距当前实际值ActualLaserValue小于等于左边界SilosDw_Lpos；当铺料车运行方向WheelsF_R_Dir为反向运行时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足；

3）、当进柜装载类型Silo_LoadType=100%时，铺料皮带布料区间定位Positioned无条件满足，即始终满足；

所述步骤7包括：

当贮柜进柜LoadSel被选中或者贮柜正处于清空阶段CleanEnabled，若装载类型Silo_LoadType50%，则此时贮柜右定位换向接近开关模拟信号Silo_Sw_R即为定位右边界SilosDw_Rpos。

2.一种卷烟生产线单柜贮柜铺料控制的计算机程序产品，所述的计算机程序产品被有形地存放存储在计算机的非瞬态可读存储介质上，其特征在于，该计算机程序被计算机内的处理器执行实现如权利要求1所述的卷烟生产线单柜贮柜铺料控制方法所包含的步骤。