[发明专利]一种砖块抓取装置

权利要求书

1.一种砖块抓取装置，其特征在于：包括上层架(51)、中层架(52)、下层架(53)、抓手(54)，所述上层架(51)安装至转运机构，转运机构能够将上层架(51)及设置在上层架(51)上的部件整体转运至特定位置；

所述中层架(52)包括至少两个，所有中层架(52)均通过对应的第二引导机构(521)左右滑动安装在上层架(51)上，其中至少有一个中层架(52)向左侧伸出，至少有一个中层架(52)向右侧伸出；

所述下层架(53)包括至少两个，下层架(53)沿前后方向，所有向左侧伸出的中层架(52)的左端固定设置有一个下层架(53)，所有向右侧伸出的中层架(52)的右端固定设置有一个下层架(53)，其余下层架(53)则通过第三引导机构(531)左右滑动安装在对应的中层架(52)上，且相邻的下层架(53)之间设置有第一限位带(532)；

所述上层架(51)上设置有至少两个第一驱动机构(511)，其中至少有一个第一驱动机构(511)的活动端朝左，并且活动端连接到最左端的下层架(53)上，至少有一个第一驱动机构(511)的活动端朝右，并且活动端连接到最右端的下层架(53)上；

每个下层架(53)上通过第四引导机构(533)前后滑动安装有抓手(54)，且前后相邻的两个抓手(54)之间设置有第二限位带(541)，前后相邻的两个抓手(54)之间还设置有第二驱动机构(542)，每个下层架(53)上设置有驱动方向沿下层架(53)的第三驱动机构(534)，第三驱动机构(534)的活动端安装到对应下层架(53)上的其中一个抓手(54)上；

还包括控制单元，第一驱动机构(511)、第二驱动机构(542)、第三驱动机构(534)、抓手(54)均由控制单元控制；

第一驱动机构(511)、第二驱动机构(542)、第三驱动机构(534)带动所有抓手(54)聚拢以及伸展时，所有抓手(54)均按照矩形排布。

2.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述中层架(52)包括至少两个，且其数量为偶数，所有中层架(52)均通过对应的第二引导机构(521)左右滑动安装在上层架(51)上，且所有中层架(52)在前后方向上依次设置，前后方向上，从第一个开始，每相邻的两个中层架(52)为一组，每组中的两个中层架(52)向侧面伸出的方向相反，且各组中层架(52)沿前后方向均匀分布，左右方向上的抓手(54)组成行，前后方向上的抓手(54)组成列，中层架(52)的组数与抓手(54)的行数相等，各组中层架(52)位于伸展之后的对应行的抓手(54)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述下层架(53)设置偶数个，其中一半下层架(53)设置在向左伸出的中层架(52)上，另一半下层架(53)设置在向右伸出的中层架(52)上。

4.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述第二引导机构(521)、第三引导机构(531)、第四引导机构(533)分别采用导柱导套配合或者滑块导轨配合的引导机构。

5.根据权利要求1所述的一种砖块抓取装置，其特征在于：所述抓手(54)包括对立设置的第一夹持块(545)、第二夹持块(546)，第二夹持块(546)通过第五引导机构(543)横向滑动安装在第一夹持块(545)上，第一夹持块(545)上还设置有夹持块驱动机构(544)，夹持块驱动机构(544)的活动端连接至第二夹持块(546)，第一夹持块(545)滑动安装在下层架(53)上。