[发明专利]一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端

权利要求书

1.一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：包括机器人结构件、智能中控主机（1）、机器人表情板和智能感知传动机构；

所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；

所述智能中控主机（1）固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机（1）的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；

所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；

所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。

2.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：所述机器人感知传动机构为智能感知传动模块（2），所述智能感知传动模块（2）包括智能感知单元（201）和传动驱动单元（202）；

所述智能感知单元（201）包括人体感应器和避障传感器，人体感应器用于感知终端前方用户的靠近并反馈给主机，主机判断用户靠近并给出迎合上前的动作指令，驱动传动驱动单元向用户逐步靠近，在终端运动的过程中，避障传感器工作并随时判断一定方位内是否有其它障碍物，若有障碍物则反馈给主机后驱动传动驱动单元绕行避开障碍物或停止运动，终端靠近用户一定距离后也会停止运动，等待用户发出下一步指令。

3.根据权利要求2所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：所述人体感应器设置在机器人身躯中部前面，所述避障传感器设置在机器人终端的底部的圆形底座的前面半圈，所述传动驱动单元（202）设置在机器人终端的底部的圆形底座内。

4.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：还包括人机交互模块（4），所述人机交互模块（4）包括触摸屏单元（401）、表情展示单元（402）和声效单元（403）；

人机交互由触摸屏单元（401）担负，用户通过在触摸屏上选择菜单、点击虚拟按键、拖拉图标或滚动条、输入信息、点击打开软件或浏览这些动作与终端之间实现人机交互；终端的表情展示单元（402）是一个机器人表情板，在业务办理过程中，表情展示单元（402）根据不同业务状态和结果展示出不同的模拟表情，业务办理成功就模拟显示笑脸的表情，业务办理异常或有疑问就模拟显示疑问的表情，智能中控主机（1）通过声效单元（403）向用户给出语音应答或语音播报，终端根据用户选择的服务项目，提供智能语音导航服务。

5.根据权利要求4所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：所述触摸屏单元（401）设置于触摸显示一体机的前面，表情展示单元（402）设置于机器人头部面朝前方，为人的眼睛和嘴巴的抽象造型，声效单元（403）设置于机器人身躯内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，其特征在于：还包括业务办理模块（5），所述业务办理模块（5）包括身份认证单元（501）、读写卡单元（502）、支付单元（503）和查询单元（504）；

在进行业务办理时，用户通过身份认证单元（501）的认证，进入业务办理的具体流程，身份认证单元（501）包括读卡器验证用户电卡、触摸显示屏界面输入用户口令和输入手机验证码；验证用户电卡的身份认证方式下，用户将授权电卡插入读写卡单元（502）的读卡器中，智能中控主机（1）通过读卡器读取电卡上的用户信息并通过通信模块（6）与电力远程营销系统交互认证，认证通过后，进入具体的业务办理流程；读写卡单元（502）在用户业务办理中，一方面读取用户电卡中的用户信息和向电卡中写入数据信息，另一方面可在授权的情况下读写用户银联卡中的数据信息；支付单元（503）为智能中控主机（1）的软件功能与读写卡单元（502）和通信模块（6）的结合，完成用户银联卡转账或手机软件转账及向用户电卡中写入电量的功能；查询单元（504）为智能中控主机（1）的软件功能与读写卡单元（502）和通信模块（6）的结合，用户通过查询单元（504）选择进入各个查询业务，查询实时用电情况、交费购电结果、开户、销户、更名过户或扩容流程处理进度，或查询终端上发布的停电、催费以及用电政策通知、电力宣传信息各类信息。