[发明专利]一种跨越式定日镜清洗车

权利要求书

1.一种跨越式定日镜清洗车，包括位于两侧的行走机构、连接在所述的行走机构之间并能够在竖直方向上升降的顶升机构、连接在所述的顶升机构上的滚刷机构和喷水机构、驱动各个机构进行动作的驱动机构、为所述的驱动机构提供动力的动力源，所述的行走机构包括沿清洗车前后方向延伸的大梁、连接在所述的大梁底部的轮组件，两侧所述的大梁之间形成定日镜清洗区域；所述的滚刷机构包括滚刷支架、连接在所述的滚刷支架上的滚刷；所述的喷水机构包括喷嘴、向所述的喷嘴进行供液的供液组件，所述的滚刷、喷嘴位于该清洗区域的上方，其特征在于：所述的顶升机构与一侧所述的行走机构的大梁固定连接，与另一侧所述的行走机构的大梁铰接，使得该侧所述的行走机构的大梁能够绕该铰接点在上下方向上摆动。

2.根据权利要求1所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括刮水板，所述的刮水板连接在所述的顶升机构上并位于所述的清洗区域的上方、所述的滚刷的后方；所述的刮水板包括多层橡胶板。

3.根据权利要求1所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括连接在所述的顶升机构上的摆动机构，所述的摆动机构包括带动所述的滚刷在清洗车前后方向摆动的前后摆动电动推杆、带动所述的滚刷在清洗车左右两侧方向摆动的左右摆动电动推杆，所述的前后摆动电动推杆与所述的滚刷支架的中部相连接，所述的左右摆动电动推杆与所述的滚刷支架的侧部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的驱动机构包括与所述的前后摆动电动推杆相连接的前后摆动驱动电机、与所述的左右摆动电动推杆相连接的左右摆动驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的轮组件包括驱动轮组，所述的驱动轮组包括连接在所述的大梁底部的驱动轮桥、连接在所述的驱动轮桥上的转向组件、连接在所述的转向组件上的驱动轮；所述的轮组件还可以包括从动轮组，所述的从动轮组包括连接在所述的大梁底部的从动轮桥、连接在所述的从动轮桥上的从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的驱动轮、从动轮为单胎或宽基轮胎、沙漠轮胎并可进行双胎并胎。

7.根据权利要求1所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的顶升机构包括分别与两侧所述的行走机构的大梁连接的顶升底架、连接在每侧所述的顶升底架上的顶升电动推杆、连接在两侧所述的顶升电动推杆之间的顶升顶架，所述的滚刷支架、喷嘴连接在所述的顶升顶架上。

8.根据权利要求7所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的驱动机构包括与所述的顶升电动推杆相连接的顶升驱动电机，每侧所述的顶升电动推杆设置有两个，所述的顶升驱动电机设置有两个，每个所述的顶升驱动电机同时驱动一侧两个所述的顶升电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括传感组件，所述的传感组件包括分别设置在所述的滚刷前部和后部的第一传感器、设置在位于滚刷前部所述的第一传感器前部的第二传感器。

10.根据权利要求1所述的一种跨越式定日镜清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括控制机构。