[发明专利]一种金属软管软化设备及方法

权利要求书

1.一种金属软管软化设备，其特征在于：包括扭转机构和滑动定位机构；

所述扭转机构包括箱体、电机、减速机、三爪卡盘、主动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动轴、传感器轴和扭矩传感器；所述三爪卡盘包括卡盘体、活动卡爪和套筒轴，所述套筒轴是径向截面为圆的管状结构，其一端同轴安装有所述卡盘体，另一端贯穿所述箱体的两个相对侧壁，所述套筒轴通过轴承与所述箱体的侧壁旋转连接，所述活动卡爪安装于所述卡盘体上，用于金属软管一端的夹紧和固定；所述传动轴和传感器轴平行于所述套筒轴设置，分别贯穿所述箱体的两个所述侧壁，并分别通过轴承与所述箱体的侧壁旋转连接；所述主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均设置于所述箱体内部，分别安装于所述传动轴、套筒轴和传感器轴上，并依次啮合；所述扭矩传感器安装于所述传感器轴上；通过所述电机和减速机驱动所述传动轴，同时带动三个所述齿轮转动，进而带动套筒轴和传感器轴转动；所述套筒轴带动所述卡盘体和活动卡爪转动，并给装夹于所述活动卡爪内的金属软管提供扭矩；所述传感器轴带动所述扭矩传感器转动，由所述扭矩传感器对扭矩进行检测；

所述滑动定位机构包括导轨、锁紧手柄、滑块和固定卡，所述滑块与所述导轨配合安装，能够沿所述导轨的长度方向滑动，所述锁紧手柄用于固定所述滑块在导轨上的位置；所述固定卡安装于所述滑块的上方，用于夹紧金属软管的另一端。

2.根据权利要求1所述金属软管软化设备，其特征在于：所述固定卡包括固定板、活动板和压板，所述固定板竖直固定于所述滑块上，所述活动板一端铰接于所述固定板的上端，另一端通过螺栓与所述压板贴合安装；所述活动板和压板的贴合面上开有弧形凹槽，用于装夹金属软管。

3.根据权利要求1所述金属软管软化设备，其特征在于：所述导轨上设置有刻度尺，用于设定金属软管的扭转长度。

4.一种采用权利要求1所述金属软管软化设备进行金属软管软化的方法，其特征在于具体步骤如下：

步骤一：将金属软管的一端固定于所述固定卡上，另一端穿过所述三爪卡盘的套管轴；保证所述金属软管位于同一水平面上，同时金属软管的各节扣同轴；

步骤二：按照设定的金属软管扭转长度调节所述滑块的位置；

步骤三：调节所述三爪卡盘的活动卡爪，将金属软管夹紧；

步骤四：启动电机和减速机，带动整个扭转机构工作,由所述三爪卡盘带动金属软管扭转，同时由所述扭矩传感器检测扭矩；当扭矩达到设定值，电机停止工作。