[发明专利]一种辅助故障方向判别的MMC-HVDC控制策略

权利要求书

1.一种辅助故障方向判别的MMC-HVDC控制策略，其特征在于，具体包括以下四部分：

第一部分：坐标变换和正负序分离环节；

具体包括以下步骤：

步骤(1)：对MMC-HVDC换流站三相交流电压和三相交流电流进行采样，得到三相交流电压u_a、u_b、u_c和三相交流电流i_a、i_b、i_c；

步骤(2)：三相交流电压和三相交流电流做3s/2s变换，得到三相交流电压和三相交流电流的αβ分量：u_α、u_β和i_α、i_β；

步骤(3)：对3s/2s变换得到的电压αβ分量u_α、u_β进行正负序分离，得到u_α1、u_β1、u_α2、u_β2；对3s/2s变换得到的电流αβ分量i_α、i_β进行正负序分离，得到i_α1、i_β1、i_α2、i_β2；下标“1”、“2”分别表示正序分量和负序分量，下同；

步骤(4)：正序电压u_α1、u_β1和正序电流i_α1、i_β1分别做正序2s/2r变换得到u_d1、u_q1和i_d1、i_q1；负序电压u_α2、u_β2和负序电流i_α2、i_β2分别做负序2s/2r变换得到u_d2、u_q2和i_d2、i_q2；

第二部分：正序电流指令生成环节；

根据预设的或接受调度发送的有功指令P_ref、无功指令Q_ref及坐标变换和正负序分离环节得到的正序电压u_d1、u_q1，计算正序电流指令i_d1ref、i_q1ref；

第三部分：负序电流指令生成环节；

第四部分：触发脉冲生成环节；

具体包括以下步骤：

步骤(1)：指令电流i_d1ref、i_q1ref、i_d2ref、i_q2ref，实际电流i_d1、i_q1、i_d2、i_q2和电压信号u_d1、u_q1、u_d2、u_q2进入到电流控制器，得到MMC六个桥臂的电压指令；

步骤(2)：六个桥臂的电压指令经过调制环节得到六个桥臂投入的子模块数；

步骤(3)：基于子模块电容电压平衡策略得到所有全控型电力电子开关器件的触发信号，通过光纤发送给每个子模块；

第三部分所述负序电流指令生成环节，具体包括以下步骤：

步骤(1)：故障检测，若电网电压低于设定阈值，则认为电网发生故障；否则，认为交流电网未发生故障；

步骤(2)：若电网发生故障，则设定K_f＝1；否则，设定K_f＝0；

步骤(3)：根据计算得到负序电流指令i_d2ref、i_q2ref；

步骤(3)所述负序电流指令i_d2ref、i_q2ref计算公式如式(1)所示：

式中：K_λ为负序电流指令幅值与正序电流指令幅值之比；为了保证电力电子开关器件不过流且MMC输出三相电流基本对称，K_λ＝0.03；为方向继电器的最大灵敏角，一般取输电线路阻抗角；若输电线路阻抗角为70°，则