[发明专利]防攻击的多智能体控制系统及其方法

说明书

一种防攻击的多智能体控制系统及其方法，包括相互通信的若干智能体；所述防攻击的多智能体控制系统还包括构建模块、融合模块、触发模块以及构造模块；所述构建模块用于建立多智能体耦合系统模型；所述融合模块用于应用数据融合方式，使得每个智能体能够接收到相邻智能体的信息；所述触发模块用于运用事件触发机制来降低通信负担；所述构造模块用于构造网络攻击下多智能体控制系统的输出反馈控制器。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中多智能体系统当攻击由外部侵入时该系统里面的鲁棒性和容错机制机制往往会失去效果的缺陷。

技术领域

本发明涉及多智能体技术领域，也涉及多智能体网络互联系统控制技术领域，具体涉及一种防攻击的多智能体控制系统及其方法，尤其涉及一种多智能体通信网络中控制器遭受攻击时的可靠性控制系统及其方法。

背景技术

多智能体系统是多个智能体组成的集合，它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的，易于管理的系统。

它的研究涉及智能体的知识、目标、技能、规划以及如何使智能体采取协调行动解决问题等。研究者主要研究智能体之间的交互通信、协调合作、冲突消解等方面，强调多个智能体之间的紧密群体合作，而非个体能力的自治和发挥，主要说明如何分析、设计和集成多个智能体构成相互协作的系统。

随着多智能体系统在工业、军事以及商业领域的广泛普及，已融入到人们生活的方方面面，与之相关的安全性问题也已成为研究热点，现有的多智能体系统，特别是多智能体通信网络中控制器里面的鲁棒性和容错机制的目的是确保多智能体系统在遭受自身干扰和误差时具有一定的可恢复能力，但当攻击由外部侵入时，这些机制往往会失去效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种防攻击的多智能体控制系统及其方法，有效避免了现有技术中多智能体系统当攻击由外部侵入时该系统里面的鲁棒性和容错机制机制往往会失去效果的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种防攻击的多智能体控制系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种防攻击的多智能体控制系统，包括相互通信的若干智能体；

所述防攻击的多智能体控制系统还包括构建模块、融合模块、触发模块以及构造模块；

所述构建模块用于建立多智能体耦合系统模型；

所述融合模块用于应用数据融合方式，使得每个智能体能够接收到相邻智能体的信息；

所述触发模块用于运用事件触发机制来降低通信负担；

所述构造模块用于构造网络攻击下多智能体控制系统的输出反馈控制器。

一种防攻击的多智能体控制系统的方法，包括：

步骤1：建立多智能体耦合系统模型；

步骤2：应用数据融合方式，使得每个智能体能够接收到相邻智能体的信息；

步骤3：运用事件触发机制来降低通信负担；

步骤4：构造网络攻击下多智能体控制系统的输出反馈控制器。

所述多智能体耦合系统模型为公式(1)所示的模型：