[发明专利]基于粒子群的正方体麦克风阵列的声源定位优化方法

权利要求书

1.基于粒子群的正方体麦克风阵列的声源定位优化方法，其特征在于，

首先，设正方体形随机麦克风阵列中的n+1个麦克风空间分布的位置为：

M₀(0,0,0)，M₁(D₁₁,D₁₂,D₁₃)，M₂(D₂₁,D₂₂,D₂₃)，M₃(D₃₁,D₃₂,D₃₃)，…，M_n(D_n1,D_n2,D_n3)，

其中，M₀为原点处的麦克风，M₁,M₂,M₃,...,M_n为位于原点之外的其他坐标的随机麦克风，M₁,M₂,M₃,...,M_n的坐标构成一个随机麦克风阵列，D₁₁,D₁₂,D₁₃,...,D_n1,D_n2,D_n3为第n+1个麦克风分别到X轴，Y轴，Z轴的距离；

其次，假设声源坐标为s(x，y，z)，根据随机麦克风空间分布的坐标信息建立随机麦克风阵列数学模型：

τ_i为声源到达随机麦克风M_i的估计时间差，i＝0,1,2,3,4,5,6,7，c为空气中的声速；

最后，求解随机麦克风阵列数学模型，解出估计时间差τ_i，从而通过估计时间差求解声源到各阵元的估计距离差根据估计距离差建立误差方程：

其中，m为随机麦克风列阵麦克风的数量，即m＝n+1，(x_i,y_i,z_i)为随机麦克风阵列中麦克风的位置，将误差方程作为目标函数，利用粒子群优化算法进行训练，确定其声源位置。