[发明专利]一种三相四桥臂电流源型变流器的调制方法

权利要求书

1.一种三相四桥臂电流源型变流器的调制方法，其特征在于，基于三相四桥臂电流源型变流器带不平衡负载，三相四桥臂电流源型变流器通过滤波器连接至负载，为不平衡负载提供三相对称电压；其中，变流器由八个功率开关模块组成三相四桥臂电流源型变流器拓扑，变流器的直流侧串联一个恒定直流电流源和一个直流母线电感L_dc；该调制方法包括以下步骤：

步骤S1：将电流参考矢量在abc坐标系下的电流参考值I_refa，I_refb，I_refc通过Clark变换，得到αβγ坐标系下的电流参考值I_refα，I_refβ，I_refγ；将电流参考矢量的电流参考值I_refα，I_refβ，I_refγ代入6个平面方程组成的方程组中，得出解(k₁,k₂,k₃,k₄,k₅,k₆),再判断k_x(x＝1 23 4 5 6)的正负，即可得知电流参考矢量与6个平面的空间关系；进而得出电流参考矢量所在的四面体，及四面体中的3个有效矢量；

步骤S2：根据安秒平衡原理，将电流参考矢量的电流参考值I_refα，I_refβ，I_refγ与所在四面体的3个有效矢量，组成关于3个有效矢量作用时间的方程组，即可得出3个有效矢量的作用时间t₁、t₂、t₃，然后得到零矢量的作用时间t₀；

步骤S3：以一个开关周期T_s内，每次矢量切换时仅有一个开关管动作的原则，得到4种开关次数最少的矢量排序方式；

步骤S4：再从步骤S3中的4种排序方式中，选择出零矢量共模电压为零的排序方式，得出3个有效矢量与零矢量的最优排序方式；

步骤S5：将前4步得到的矢量及其作用时间和最优排序方式，转化为对应的开关管的占空比信号，由此控制三相四桥臂电流源型变流器开关管的开通与关断。

2.根据权利要求1所述一种三相四桥臂电流源型变流器的调制方法，其特征在于，步骤S1中包含判断电流参考矢量所在四面体的方法，步骤S2中包含合成电流参考矢量的3个有效矢量及零矢量的作用时间的计算方法，步骤S3中包含3个有效矢量和零矢量开关次数最少的矢量排序方法，步骤S4中包含零矢量共模电压为零的排序方法。