[发明专利]一种具有障碍物规避功能的侧盘刷

权利要求书

1.一种具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：包括对称设置在车辆两侧的一对清扫组；每一个所述清扫组均包括连接架(1)和设置在连接架(1)上的盘刷(2)；所述连接架(1)包括沿车辆长度方向延伸的条形纵板(3)，所述条形纵板(3)通过立杆(4)与车辆的车架固接；连接架(1)还包括对应盘刷(2)的数量设置的多根沿车辆宽度方向延伸的条形横板(5)，所述条形横板(5)的一端与条形纵板(3)连接，另一端的底部安装盘刷(2)；所述条形横板(5)与条形纵板(3)铰接，条形横板(5)的中段与条形纵板(3)之间设置有倾斜布置的弹性复位组件，所述弹性复位组件的两端分别与条形纵板(3)和条形横板(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件位于条形横板(5)的前侧。

3.根据权利要求1所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件位于条形横板(5)的后侧。

4.根据权利要求2所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件为螺旋弹簧。

5.根据权利要求3所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件包括套筒(6)和一端插设在套筒(6)内的滑动杆(7)，所述套筒(6)内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于套筒(6)的筒底与滑动杆(7)之间；所述套筒(6)和滑动杆(7)相离的一端均设置有一个连接耳(8)，并通过连接耳(8)分别与固定设置在条形横板(5)和条形纵板(3)上的销轴(9)铰接。

6.根据权利要求5所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述盘刷(2)包括盘体(10)和设置在盘体(10)底部边沿的一圈刷毛(11)，所述盘体(10)的顶部设置有驱动轴(12)，并通过驱动轴(12)与驱动组件连接；所述盘体(10)的周侧外套设有一圈转动圈(13)，所述转动圈(13)通过轴承(14)与盘体(10)连接。

7.根据权利要求6所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述转动圈(13)外表面设置有一层橡胶缓冲套(15)，所述橡胶缓冲套(15)与转动圈(13)固接，橡胶缓冲套(15)的外侧壁上均匀设置有若干齿状的橡胶缓冲凸片(16)。

8.根据权利要求7所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述驱动组件包括安装架(17)和驱动电机(18)，所述安装架(17)由上横板、下横板以及设置在上横板和下横板之间的短立柱共同构成，所述驱动电机(18)固定设置在上横板上，且驱动电机(18)的输出轴穿过下横板与驱动轴(12)连接。