[发明专利]装箱方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种装箱方法，适用于装箱系统，其特征在于，所述装箱方法包括：

获取容器的容纳信息，所述容纳信息包括容器的信息和禁区的信息、已容纳货物的信息；

获取待装箱货物的装箱信息；

获取支撑结构信息，所述支撑结构为在容器中模拟的立体结构，所占的空间禁止装箱；

根据所述容纳信息、支撑结构信息、装箱信息，采用任意时间Anytime算法获得装箱方案，在计算装箱方案过程中，如果收到计算终止指令，则终止Anytime算法，返回装箱方案。

2.如权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，

所述已容纳货物的信息包括货物的形状、尺寸和位置信息；

所述装箱信息包括所述待装箱货物的形状、尺寸、重量和承重信息。

3.如权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述装箱方案包括每个货物最终在容器中的位置及朝向信息。

4.如权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述计算终止指令是由用户发送的计算终止指令或者是计算时间达到预先设置的计算时间，自动发出的计算终止指令。

5.如权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述支撑结构为模拟的不可穿透且不受重力影响的静态物体。

6.一种装箱系统，其特征在于，所述装箱系统包括：

容器操作模块，用于获取容器的容纳信息，所述容纳信息包括容器的信息和禁区的信息、已容纳货物的信息；

货物操作模块，用于获取待装箱货物的装箱信息；

结构创建模块，用于获取支撑结构信息，所述支撑结构为在容器中模拟的立体结构，所占的空间禁止装箱；

算法模块，用于根据所述容器操作模块、货物操作模块、结构创建模块获得的容纳信息、装箱信息、支撑结构信息，采用任意时间Anytime算法获得装箱方案，在计算装箱方案过程中，如果收到计算终止指令，则终止Anytime算法，返回装箱方案；

介入模块，用于跟踪算法模块的计算，当接收到计算终止指令时，将所述计算终止指令发送给算法模块。

7.如权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，

所述已容纳货物的信息包括货物的形状、尺寸和位置信息；

所述装箱信息包括所述待装箱货物的形状、尺寸、重量和承重信息。

8.如权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，当所述介入模块收到计算终止指令时，在当前计算周期完成后，向算法模块发送计算终止指令，所述算法模块返回当前计算得出的最优装箱方案。

9.如权利要求6所述的装箱系统，其特征在于，所述介入模块还可以设置算法模块最长计算时间，当计算时间达到时，所述介入模块向算法模块发送计算终止指令，所述算法模块返回当前计算得出的最优装箱方案。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有装箱程序，所述装箱程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的装箱方法的步骤。