[发明专利]空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法及系统

说明书

本发明公开了一种空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：在演示平台中内嵌预先训练的包含合理约束条件下的飞机飞行动力学模型，以模拟空中格斗游戏环境以及飞机在空中飞行的状态特征，其中，状态特征包括飞机位置、飞机速率、飞机偏航角以及机身翻滚角；将空中格斗游戏的胜负评价准则，以空中格斗模型的形式内嵌入演示平台；控制演示平台根据不同指令输出格式的博弈算法，在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换。该方法综合考虑仿真平台的物理真实性、博弈决策算法的输出类型不同等因素，研究设计通用的空中格斗游戏演示平台。

技术领域

本发明涉及空中格斗游戏通用演示平台设计技术领域，特别涉及一种一种一对一空战游戏环境下需要支持不同类型决策算法的演示平台设计研究。

背景技术

空中格斗游戏是一类典型的对抗性博弈决策类游戏，从对抗复杂度来看，空中格斗游戏可设计为具备高动态性及信息不完备的苛刻对抗环境，可对博弈算法本身的自适应能力做验证，且空中格斗游戏极具实际应用价值，可以通过增加物理约束条件来进一步验证博弈算法在真实环境中的性能表现。因此空中格斗游戏可以看作是目前大多数对抗博弈性算法的理想验证环境。因此需要综合考虑仿真平台的物理真实性、博弈决策算法的输出类型不同等因素，研究设计通用的空中格斗游戏演示平台。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，该方法可以有效验证不同博弈决策策略的性能。

本发明的另一个目的在于提出一种空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，包括以下步骤：在演示平台中内嵌预先训练的包含合理约束条件下的飞机飞行动力学模型，以模拟空中格斗游戏环境以及飞机在空中飞行的状态特征；将空中格斗游戏的胜负评价准则，以空中格斗模型的形式内嵌入所述演示平台；控制所述演示平台根据不同指令输出格式的博弈算法，在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换。

本发明实施例的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法，可综合考虑仿真平台的物理真实性、博弈决策算法的输出类型不同等因素，进而可以有效验证不同博弈决策策略的性能，便于研究设计通用的空中格斗游戏演示平台。

另外，根据本发明上述实施例的空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述状态特征包括飞机位置、飞机速率、飞机偏航角以及机身翻滚角。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：以双方位置关系确定双方的态势，并根据所述双方的态势判定胜负关系。

进一步地，在本发明的一个实施例中，指令输出格式包括：直接控制指令，以控制飞机速率、飞机偏航角以及机身翻滚角的指令；飞行机动号控制指令，包括高速摇摇动作指令、低速摇摇动作指令、半滚倒转动作指令、半筋斗动作指令、筒滚动作指令以及剪刀动作指令。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换，包括：在飞机采用不同博弈策略飞行时，显示不同的颜色以区分飞行轨迹。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了空中格斗游戏的博弈决策算法性能的验证系统，包括：模拟模块，用于在演示平台中内嵌预先训练的包含合理约束条件下的飞机飞行动力学模型，以模拟空中格斗游戏环境以及飞机在空中飞行的状态特征；内嵌模块，用于将空中格斗游戏的胜负评价准则，以空中格斗模型的形式内嵌入所述演示平台；输出模块，用于控制所述演示平台根据不同指令输出格式的博弈算法，在空中格斗过程中显示出不同博弈策略的切换。