[发明专利]一种用于地下管道安装的自动化设备

权利要求书

1.一种用于地下管道安装的自动化设备，包括挖掘机本体（1），所述挖掘机本体（1）前侧设有导料机构、移动机构、连接机构，其特征在于，所述挖掘机本体（1）前侧设有浮土限位机构，浮土限位机构一侧设有浮土固定机构;

所述浮土限位机构包括位于挖掘机本体（1）前端两侧的倾斜挡板（2），倾斜挡板（2）向挖掘机本体（1）外侧倾斜，倾斜挡板（2）一侧表面上端安装有多个固定柱（3），固定柱（3）一端设有外螺纹（4），倾斜挡板（2）一侧设有倾斜限位板（5），倾斜限位板（5）的长度短于倾斜挡板（2）的长度，倾斜限位板（5）上开有多个连接孔（6），连接孔（6）两端安装有圆形套筒（7），倾斜限位板（5）通过圆形套筒（7）套装在固定柱（3）上，固定柱（3）上通过螺纹连接有两个紧固螺母（8），紧固螺母（8）位于圆形套筒（7）两侧，倾斜限位板（5）前端安装有向外侧倾斜的连接板（9），倾斜挡板（2）和倾斜限位板（5）一侧表面前端安装有滑道（10），滑道（10）内设有方形限位孔（11），两个滑道（10）之间设有伸缩杆（12），伸缩杆（12）两端位于滑道（10）内，伸缩杆（12）下端安装有固定板（13）;

所述浮土固定机构包括固定安装在倾斜限位板（5）内侧表面的多组盛放板（24），每组盛放板（24）设有两个，两个盛放板（24）在倾斜限位板（5）内纵向分布，盛放板（24）内侧表面安装有固定轴承（25），每组盛放板（24）之间设有转动轴（26），转动轴（26）两端插入固定轴承（25）内，转动轴（26）上安装有转动圆筒（27），越靠近倾斜限位板（5）后侧的转动圆筒（27）距离倾斜挡板（2）越近，最前方的一组盛放板（24）之间安装有防护板（28），防护板（28）前侧安装有倾斜台（29），最后方的一组盛放板（24）后侧安装有倾斜固定台（30）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道安装的自动化设备，其特征在于，所述伸缩杆（12）包括两个移动柱（14），移动柱（14）内侧表面开有螺纹孔（15），两个移动柱（14）之间设有连接螺杆（16），连接螺杆（16）中间位置安装有固定块（17），移动柱（14）外侧表面开有方形凹槽（18），方形凹槽（18）内设有方形伸缩柱（19），方形凹槽（18）内设有伸缩弹簧（20），伸缩弹簧（20）一端与方形凹槽（18）内一侧表面固定连接，伸缩弹簧（20）另一端与方形伸缩柱（19）一侧表面固定连接，方形凹槽（18）下端开有长圆通孔（21），方形伸缩柱（19）下表面安装有拨动柱（22），拨动柱（22）下端由长圆通孔（21）伸出，方形伸缩柱（19）一端伸入方形限位孔（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下管道安装的自动化设备，其特征在于，所述倾斜挡板（2）混合倾斜限位板（5）之间形成一个棱台形限位空间（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下管道安装的自动化设备，其特征在于，所述导料机构包括固定安装在倾斜挡板（2）和倾斜限位板（5）上端的倾斜导料板（31），倾斜导料板（31）向限位空间（23）外侧倾斜，倾斜导料板（31）外侧表面安装有多个支撑柱（32），支撑柱（32）下端分别与倾斜挡板（2）和倾斜限位板（5）外侧表面固定连接，倾斜导料板（31）前后两端通过支撑板（33）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下管道安装的自动化设备，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在倾斜挡板（2）和倾斜限位板（5）下端的移动台（34），移动台（34）上开有多个方形缺口（35），方形缺口（35）内安装有移动轮（36）。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下管道安装的自动化设备，其特征在于，所述连接机构包括固定安装在两个倾斜挡板（2）之间的连接台（37），挖掘机本体（1）前侧安装有盛放台（38），盛放台（38）上表面两侧安装有连接杆（39），连接台（37）两端开有贯穿孔（40），连接台（37）通过贯穿孔（40）套装在连接杆（39）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于地下管道安装的自动化设备，其特征在于，所述浮土限位机构位于挖掘机本体（1）前侧，浮土固定机构位于浮土限位机构内的倾斜挡板（2）和倾斜限位板（5）之间，导料机构位于浮土限位机构内的倾斜挡板（2）和倾斜限位板（5）上方，移动机构位于浮土限位机构内的倾斜挡板（2）和倾斜限位板（5）下方，连接机构位于浮土限位机构内的倾斜挡板（2）和挖掘机本体（1）之间。