[发明专利]一种雷达目标快速长时间相参积累方法

权利要求书

1.一种雷达目标快速长时间相参积累方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1，雷达系统发射线性调频信号，并接收雷达回波信号；

所述步骤1中，雷达系统发射线性调频信号，对于匀加速直线运动的点目标，记目标靠近雷达系统为正方向，忽略目标强度的变换，将回波表示为s(n,m)，其中n为工作频点序号，n＝0,1,2,...,N-1，其中N为总的工作频点数目，f_n为各个工作频点对应的频率；m为脉冲序号，m＝0,1,2,...,M-1，其中M为一个相参积累周期内总的脉冲数目；r_t、v_t、a_t分别为目标的初始距离、速度、加速度，σ为目标反射系数，c为光速，T为脉冲重复时间；

步骤2，设置目标距离、速度搜索范围，并利用FFT和CZT快速实现RFT处理；

所述步骤2中，设置距离搜索范围为[r_min,r_max]，其中r_min和r_max分别为搜索的最近和最远距离，速度搜索范围为[v_min,v_max]，其中v_min和v_max分别为搜索的最小和最大速度，对雷达回波信号进行RFT处理，将其表示为r∈[r_min,r_max],v∈[v_min,v_max]，其中，S_R-V(r,v)代表距离-速度平面上的RFT处理结果，R-V表示距离-速度平面，该RFT处理方式即利用离散傅里叶变换对距离r和速度v进行遍历补偿，其中，RFT运算中的二维离散傅里叶变换通过沿着距离维做FFT处理和沿着速度维做CZT处理快速实现，得到目标在距离-速度平面中的聚焦结果；

步骤3，设置目标的加速度搜索范围，构造加速度滤波器矩阵；

所述步骤3中，设置加速度的搜索范围为[a_min,a_max]，其中a_min和a_max分别为搜索的最小和最大加速度值，并根据加速度在真实目标附近引起的多普勒偏移，构造加速度滤波器矩阵为a∈[a_min,a_max]，其中△v为速度网格密度，k＝0,1,2,...,K_a-1为速度变化区间的速度编号，在指定的加速度下，即表示在MT的相参积累时间内，加速度a引起的速度增量占据的速度单元数目，其中ceil为向上取整函数；

步骤4，根据加速度滤波器对RFT处理结果进行加速度补偿，最终得到距离-速度-加速度三维补偿的长时间相参积累结果；

所述步骤4中，根据加速度滤波器矩阵h(a,k)对RFT处理结果S_R-V(r,v)进行加速度补偿，将加速度补偿表示为其中S_R-V-A(r,v+k△v,a)即是加速度补偿后目标在距离-速度-加速度三维平面上的结果，s_R-V(r,v+k△v)为目标位置附近距离-速度平面上的RFT处理结果，该加速度补偿方式等价于卷积，能够采用频域相乘的方法快速实现，并且当距离-速度-加速度正好遍历补偿到目标的真实值(r_t,v_t,a_t)时，S_R-V-A(r_t,v_t,a_t)＝σNM，即得到最优的相参积累结果。