[发明专利]一种管道智能封堵机器人液压控制系统在审
| 申请号： | 201911143420.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110714946A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;吴杰;孙鹏;敬鑫;黄顺潇;刘祥;刘清友;王国荣 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02;F15B13/04;F15B1/04;F16L55/38;F16L55/162;F16L101/60;F16L101/30 |
| 代理公司： | 51223 成都华风专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 封堵 机器人 液压控制系统 电磁换向阀 压力继电器 工作参数 能量损耗 失效保护 实时监测 行程开关 液压系统 油气管道 智能 单向阀 封堵器 顺序阀 蓄能器 液压泵 溢流阀 保压 锚定 卸荷 油缸 撤离 减速 | ||
1.一种管道智能封堵机器人液压控制系统，其特征在于：包括第一行程开关（A1）、第二行程开关（A2）、第一电磁换向阀（B1）、电液换向阀（B2）、第三电磁换向阀（B3）、第四电磁换向阀（B4）、蓄能器（C）、液控单向阀（D1）、第二单向阀（D2）、第三单向阀（D3）、顺序阀（E）、背压阀（F1）、先导溢流阀（F2）、第一溢流阀（F3）、第二溢流阀（F4）、液压泵（G）和封堵液压缸（H）；
电液换向阀（B2）包括第一回油口（T1）、第二回油口（T2）、进油口（P）、第一工作油口（A）、第二工作油口（B）和控制油口（K），其中进油口（P）和液压泵（G）相连，第一回油口（T1）和第二回油口(T2)和油箱相连，第一工作油口（A）和封堵液压缸（H）无杆腔相连，第二工作油口（B）和封堵液压缸（H）有杆腔相连，控制油口（K）和液压泵（G）相连，第一工作油口（A）和封堵液压缸（H）无杆腔之间设有第一电磁换向阀（B1），封堵液压缸（H）有杆腔和液压泵（G）之间设有第三电磁换向阀（B3），先导溢流阀（F2）远程控制口、第一溢流阀（F3）进油口和第二溢流阀（F4）进油口之间设有第四电磁换向阀（B4），电液换向阀（B2）进油口（P）和液压泵（G）之间还设有蓄能器（C）和第二单向阀（D2）;
液控单向阀（D1）进油口和顺序阀（E）进油口相连，液控单向阀（D1）出油口与第一电磁换向阀（B1）进油口相连。
2.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液压控制系统，其特征在于：液控单向阀（D1）和背压阀（F1）之间设有顺序阀（E）。
3.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液压控制系统，其特征在于：液压系统设有三级调压回路，组成为先导溢流阀（F2）、第四电磁换向阀（B4）、第一溢流阀（F3）和第二溢流阀（F4）。
4.根据权利要求1所述的一种管道智能封堵机器人液压控制系统，其特征在于：第三电磁换向阀（B3）由压力继电器驱动。
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