[发明专利]基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法

权利要求书

1.基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、根据待诊断的接地网布设资料和坐标数据，结合GPS定位系统规划诊断路线，并根据瞬变电磁诊断设备的诊断范围设置测点，并导入到诊断无人机内生成飞行计划；

S2、诊断无人机根据预设飞行计划，搭载瞬变电磁诊断设备，沿着诊断路线飞至测点上方作短暂停留，启动瞬变电磁诊断设备进行诊断；

S3、瞬变电磁诊断设备通过发射线圈对测点发射一次磁场，接线网在一次磁场的激励下产生感应电流，而感应电流激发出二次磁场，由瞬变电磁诊断设备上的接收线圈接收；

S4、对接收到的磁场信号进行分析处理后生成纵向电阻率断面图，根据计算得到的电阻率与事先模拟建立的仿真模型进行比对，并以此判断接地网的腐蚀程度；

S5、根据接线网的缺陷判断来指导后期的现场开挖和改造，进行定点精确的检修工作，缩小范围减少工作量，提高接地网整体检修效率；

所述诊断无人机下端固定安装有电磁屏蔽壳（1），所述发射线圈包括上下分布的上子线圈（2）和下子线圈（3），所述上子线圈（2）和下子线圈（3）相互远离的一端分别安装有右自由电动推杆（5）和左固定电动推杆（4），且左固定电动推杆（4）固定安装于电磁屏蔽壳（1）上，所述右自由电动推杆（5）固定连接有移动板（6），所述电磁屏蔽壳（1）上端还固定安装有上固定电动推杆（7），且上固定电动推杆（7）与移动板（6）之间固定连接，所述上子线圈（2）和下子线圈（3）相互靠近一端固定连接有多个均匀分布的自定形稳定囊（8）。

2.根据权利要求1所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述瞬变电磁诊断设备包括控制器，所述控制器连接有瞬变激励产生电路，所述瞬变激励产生电路的输出端与发射线圈连接，所述接收线圈连接有信号采集电路，所述信号采集电路连接有电阻率成像模块。

3.根据权利要求2所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述瞬变激励产生电路包括依次连接的瞬变激励信号源、功率放大电路和第一滤波电路，所述信号采集电路包括依次连接的宽带低噪声放大器、第二滤波电路和模数转换电路。

4.根据权利要求3所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述控制器连接有无线传输模块，所述无线传输模块连接有云服务器。

5.根据权利要求1所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述自定形稳定囊（8）采用高弹性密封材质制成囊体，所述自定形稳定囊（8）内填充有磁流变液体。

6.根据权利要求1所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述步骤S5中还可以在现场开挖验证后实时调整模拟建立的仿真模型，为后续的腐蚀度诊断进行实时纠偏。

7.根据权利要求4所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述云服务器连接有移动终端，所述移动终端包括但不仅限于手机、平板和PC端。

8.根据权利要求1所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述步骤S4中还包括根据判断的接地网腐蚀地点发出GPS定位信号获取位置信息，并与纵向电阻率断面图结合生成接地网全线腐蚀点位图。

9.根据权利要求8所述的基于瞬变电磁视电阻率成像技术的接地网缺陷诊断方法，其特征在于：所述接地网全线腐蚀点位图上根据接地网腐蚀点的腐蚀程度不大按照同色的深浅或者不同颜色进行区分。