[发明专利]数据处理方法、装置及设备在审
申请号: | 201911143301.9 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN112825151A | 公开(公告)日: | 2021-05-21 |
发明(设计)人: | 徐磊 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/063 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 设备 | ||
公开了一种数据处理方法、装置及设备。所述方法包括:对待卷积数据以P列、M个输入通道为单位进行打包,获得多个第一数据元素;卷积核参数包含S*S个第一参数元素,每个第一参数元素包含M个输入通道、N个输出通道;通过内积指令对各个所述第一参数元素与第一数据块中对应的第一数据元素进行内积操作,得到所述每个第一参数元素对应的内积结果,其中,所述第一数据块包括对所述待卷积数据的连续S行以设定步长对每行进行第一划窗S次获得的各个第一数据元素;通过累加指令对各个所述第一参数元素对应的内积结果进行累加,获得第一累加结果;根据所述第一累加结果,得到数据处理结果。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术,尤其涉及一种数据处理方法、装置及设备。
背景技术
DSP(digital signal processor)微处理器可以作为端上图像处理或深度学习芯片。但一些DSP芯片在进行卷积运算时读写带宽较低,如何提高DSP的卷积运算效率是亟待解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供了一种数据处理方法、装置及设备。
根据本公开的一方面,提出一种数据处理方法,所述方法包括:对待卷积数据以P列、M个输入通道为单位进行打包,获得多个第一数据元素;卷积核参数包含S*S个第一参数元素,每个第一参数元素包含M个输入通道、N个输出通道,其中,所述待卷积数据是基于目标图像得到的;通过内积指令对各个所述第一参数元素与第一数据块中对应的第一数据元素进行内积操作,得到所述每个第一参数元素对应的内积结果,其中,所述第一数据块包括对所述待卷积数据的连续S行以设定步长对每行进行第一划窗S次获得的各个第一数据元素;通过累加指令对各个所述第一参数元素对应的内积结果进行累加,获得第一累加结果;根据所述第一累加结果,得到数据处理结果。
结合本公开提供的任一实施方式,所述根据所述第一累加结果,得到数据处理结果,包括:以所述第一数据块的M个输入通道为单位对所述待卷积数据进行第二划窗,得到所述输入通道上每次第二划窗对应的各个第一累加结果;将所述各个第一累加结果进行累加,得到第二累加结果;根据所述第二累加结果,得到数据处理结果。
结合本公开提供的任一实施方式,所述根据所述第二累加结果,得到数据处理结果,包括:以包含所有输入通道的第一数据块为单位对所述待卷积数据在列的方向上逐行进行第三划窗,得到在列的方向上每次第三划窗对应的各个第二累加结果;偏移P列后重复在列的方向上逐行进行第三划窗,直至偏移至Q列,获得多个第二累加结果;在所述待卷积数据的输出通道上逐次偏移M个输出通道,获得每次偏移在所述输出通道上对应的所述多个第二累加结果;将所得到的各个第二累加结果在待卷积数据的行、列、输出通道上展开,获得数据处理结果。
结合本公开提供的任一实施方式,将所得到的各个第二累加结果在待卷积数据的行、列、输出通道上展开,获得目标展开结果,包括:将所述待卷积数据在列的方向上所对应的第二加累加结果,在列上进行展开,获得第一展开结果;将Q列所对应的第一展开结果,在行上进行展开,获得第二展开结果;将输出通道上对应的第二展开结果,在所述输出通道上展开,获得数据处理结果。
结合本公开提供的任一实施方式,所述卷积核参数为初始卷积核中每个元素与卷积核量化零点的差形成的参数;所述通过内积指令对各个所述第一参数元素与第一数据块中对应的第一数据元素进行内积操作,得到所述每个第一参数元素对应的内积结果,包括:将进行内积操作的结果与常量相加,得到所述内积结果,其中,所述常量根据待卷积数据量化零点与所述卷积核参数的乘积以及卷积运算的偏置得到。
结合本公开提供的任一实施方式,在将卷积核参数设置为包含M个输入通道、N个输出通道,针对大小为S*S的卷积核参数得到S*S个第一参数元素之前,所述方法还包括:将所述卷积核数据搬移至第一存储区域,将所述待卷积数据搬移至第二存储区域,其中,所述第一存储区域为利用设定步长控制滑动的存储区域,所述设定指令为带步长滑窗的乘累加指令。
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