[发明专利]激光收发扫描器和共轴收发成像装置

权利要求书

1.一种激光收发扫描器，其特征在于，包括：收发光纤、光束准直器和多面体转镜，其中，

所述收发光纤包括纤芯和包层，所述纤芯用于发射光束，所述包层用于接收光束；

所述光束准直器，用于将来自所述收发光纤发射的发射光束准直输出至所述多面体转镜，和用于将来自所述多面体转镜的接收光束输出至所述收发光纤；

所述多面体转镜，用于将来自所述光束准直器的发射光束发射至多个方向，和用于将来自多个方向的接收光束输出至所述光束准直器。

2.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述多面体转镜包括的多个镜面，所述多个镜面包括至少两种倾角。

3.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述扫描器包括多根所述收发光纤，所述多面体转镜的至少一个镜面还用于：

每根所述收发光纤分别对应所述多面体转镜的一个面；和/或，多根所述收发光纤同时对应所述多面体转镜的一个面。

4.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述扫描器包括多根所述收发光纤，

所述多面体转镜的每个镜面，还用于将所述多根收发光纤中的至少一根收发光纤发射的光束发射至多个方向。

5.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述多面体转镜包括的多个镜面的倾角之间具有等差关系。

6.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述收发光纤末端配套机械微动装置，所述机械微动装置用于：

对所述收发光纤的末端进行平移微动。

7.如权利要求1所述的扫描器，其特征在于，所述光束准直器配套机械微动装置，所述机械微动装置用于：

对所述光束准直器进行平移微动。

8.一种共轴收发成像装置，包括控制器、激光器、发射光纤、共轴收发器、接收光纤、接收器、和至少一个如权利要求1-7所述的任一种激光收发扫描器，其中，

所述控制器，用于控制所述激光器产生发射光束；

所述激光器，用于将所述发射光束输出至所述发射光纤；

所述发射光纤，用于将所述激光器产生的发射光束输出至所述共轴收发器；

所述共轴收发器，用于经所述收发光纤将发射光束传输至所述激光收发扫描器；和经所述收发光纤接收所述激光收发扫描器传输的接收光束；并经所述接收光纤将接收光束输出至所述接收器；

所述接收器，用于探测所述接收光纤接收到的接收光束。

9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括至少一个所述激光收发扫描器，所述成像装置还包括：

光纤分束器，用于将所述激光器产生的发射光束进行分束，并将分束后的多路发射光束输出至多根所述发射光纤。