[发明专利]基于体感互动装置的体感互动方法和体感互动装置及设备

权利要求书

1.一种基于体感互动装置的体感互动方法，其特征在于，包括：

体感互动装置通过摄像装置获取用户的人脸图像；

根据所述获取的用户的人脸图像，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置；

根据所述定位的相对位置，比较出关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异；

根据所述比较出的关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异，配置与所述获取的用户的人脸图像相匹配的人脸姿态数据；

根据所述配置出的人脸姿态数据，识别出对应所述人脸姿态数据的实际动作；

根据所述识别出的实际动作，与关联所述实际动作的用户进行体感互动。

2.如权利要求1所述的基于体感互动装置的体感互动方法，其特征在于，所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置，包括：

所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，将所述获取的用户的人脸图像中的每一帧图像都分别生成位图，和对所述分别生成的位图分别进行人脸特征遍历，遍历得到人脸的坐标宽高，和将所述遍历得到的人脸的坐标宽高分别映射回所述分别生成的位图，以及根据所述分别映射回所述分别生成的位图的位置关系，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置。

3.如权利要求2所述的基于体感互动装置的体感互动方法，其特征在于，所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，将所述获取的用户的人脸图像中的每一帧图像都分别生成位图，和对所述分别生成的位图分别进行人脸特征遍历，遍历得到人脸的坐标宽高，和将所述遍历得到的人脸的坐标宽高分别映射回所述分别生成的位图，以及根据所述分别映射回所述分别生成的位图的位置关系，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置，包括：

所述体感互动装置根据所述获取的用户的人脸图像，将所述获取的用户的人脸图像中的每一帧图像都分别生成位图，和将所述分别生成的位置按预设比例进行缩小，和对所述分别经按预设比例缩小后的位图分别进行人脸特征遍历，遍历得到人脸的坐标宽高，和将所述遍历得到的人脸的坐标宽高分别映射回所述分别生成的位图，以及根据所述分别映射回所述分别生成的位图的位置关系，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置。

4.如权利要求1所述的基于体感互动装置的体感互动方法，其特征在于，所述体感互动装置根据所述定位的相对位置，比较出关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异，包括：

所述体感互动装置根据所述定位的相对位置，将所述关联所述相对位置的人脸图像相邻帧都转化成灰度图进行像素比较，获得相异的关联所述灰图度的人脸图像的像素点坐标，和根据所述获得的相异的像素点坐标，比较出关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异。

5.如权利要求1所述的基于体感互动装置的体感互动方法，其特征在于，在所述体感互动装置根据所述识别出的实际动作，与关联所述实际动作的用户进行体感互动之后，还包括：

所述体感互动装置将所述当前与用户进行体感互动的互动环境虚拟为仿真的立体互动环境。

6.一种体感互动装置，其特征在于，包括：

摄像装置、定位模块、比较模块、配置模块、识别模块和互动模块；

所述摄像装置，用于获取用户的人脸图像；

所述定位模块，用于根据所述摄像装置获取的用户的人脸图像，定位所述获取的人脸图像相对所述摄像装置摄像视野内的相对位置；

所述比较模块，用于根据所述定位模块定位的相对位置，比较出关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异；

所述配置模块，用于根据所述比较模块比较出的关联所述相对位置的人脸图像相邻帧图像的像素差异，配置与所述获取的用户的人脸图像相匹配的人脸姿态数据；

所述识别模块，用于根据所述配置模块配置出的人脸姿态数据，识别出对应所述人脸姿态数据的实际动作；

所述互动模块，用于根据所述识别模块识别出的实际动作，与关联所述实际动作的用户进行体感互动。