[发明专利]选择性端部执行器模块化附接装置

权利要求书

1.一种设备，其特征在于，包括：

具有远侧端部和近侧端部的中心轨道；

与所述近侧端部连接的第一凸缘；

与所述远侧端部连接的第二凸缘；

套环，其绕所述中心轨道设置并在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间；以及

与所述套环连接的至少一个臂，其中所述至少一个臂被构造成与模块化附接件连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述套环的绕所述中心轨道的设置被构造成为所述模块化附接件的移动提供至少两个自由度，并且所述至少一个臂被构造成为所述模块化附接件的移动提供至少四个自由度。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述至少一个臂包括至少一个铰接件，该至少一个铰接件被构造成提供所述四个自由度中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述套环被构造成用于在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间沿着所述中心轨道移动，并且其中沿着所述中心轨道的移动被构造成提供至少两个自由度中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述中心轨道包括至少一个狭槽，该至少一个狭槽被构造成与至少一个模块连接，并提供径向定位或轴向定位中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：

与所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个连接的支架。

7.一种设备，其特征在于，包括：

延伸部，其被构造成具有至少一个键槽，并且与至少第一凸缘连接，其中所述第一凸缘被构造成将所述延伸部与多个不同机器人中的一个连接；以及

绕所述延伸部布置的套环，其被构造成与多个不同的模块化附接件中的一个连接，其中所述套环被构造成与所述至少一个键槽互锁，

其中所述设备被构造成允许多个不同的模块化附接件中的连接的一个在6个自由度(6DoF)中移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，进一步包括：

与所述套环连接的至少一个臂，其中所述至少一个臂被构造成将所述套环与多个不同的模块化附接件中的所述一个连接。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述套环被构造成允许多个不同的模块化附接件中的连接的一个在6DoF的至少两个自由度上移动，并且至少一个臂被构造成允许多个不同的模块化附接件中的连接的一个在6DoF的至少四个自由度上移动。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述至少一个臂包括至少一个铰接件，所述至少一个铰接件被构造成允许所述多个不同的模块化附接件中的连接的一个有6DoF中的至少一个自由度。

11.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述延伸部在所述延伸部的第一端处与所述第一凸缘连接，该第一端与所述第二凸缘连接延伸部的第二端相对。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第二凸缘被构造成进一步将所述延伸部与多个不同机器人中的一个连接。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第二凸缘被构造成将所述延伸部和与车辆组件相关联的工具连接。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，进一步包括：

模块化托架，其与所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个连接，并进一步与所述工具连接。