[发明专利]用于确定电线位置的方法和设备以及存储介质

权利要求书

1.一种用于确定电线位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的图像信息；

根据所述图像信息识别所述目标区域中的电杆；

获取所述电杆所在位置的预设范围内的图像特征；

根据所述图像特征生成所述电杆的特征描述子；

根据不同的所述电杆之间的距离确定每个电杆的关联电杆；

确定所述电杆的特征描述子与该电杆的每个关联电杆的特征描述子之间的匹配程度；以及

确定所述电杆与所述匹配程度大于预设阈值的关联电杆之间存在电线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同的所述电杆之间的距离确定每个电杆的关联电杆，包括：

根据所述电杆所在的位置确定不同的所述电杆之间的距离；以及

确定距离所述电杆最近的预设数量的电杆为该电杆的关联电杆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同的所述电杆之间的距离确定每个电杆的关联电杆，包括：

根据所述电杆所在的位置确定不同的所述电杆之间的距离；以及

确定与所述电杆的距离在预设距离内的电杆为该电杆的关联电杆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电杆的特征描述子与该电杆的每个关联电杆的特征描述子之间的匹配程度，包括：

确定所述电杆的特征描述子与该电杆的所述关联电杆的特征描述子之间的欧几里得距离；以及

根据所述欧几里得距离确定所述匹配程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述图像信息确定所述电杆的高度；以及

根据所述电线两端的所述电杆的高度确定所述电线的高度范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电杆的特征描述子确定所述电杆的类型；以及

根据所述电杆的类型确定所述电杆的拉线的位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括数字正射影像图和点云数据。

8.一种用于确定电线位置的设备，其特征在于，所述设备包括：

通信模块，用于获取目标区域的图像信息；

识别模块，用于根据所述图像信息识别所述目标区域中的电杆；

获取模块，用于获取所述电杆所在的位置的预设范围内的图像特征；

生成模块，用于根据所述图像特征生成所述电杆的特征描述子；

运算模块，用于根据不同的所述电杆之间的距离确定每个电杆的关联电杆；以及

处理模块，用于确定所述电杆的特征描述子与该电杆的每个关联电杆的特征描述子之间的匹配程度，并确定所述电杆与所述匹配程度大于预设阈值的关联电杆之间存在电线。

9.一种用于确定电线位置的设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的用于确定电线位置的方法。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的用于确定电线位置的方法。