[发明专利]垃圾桶脚垫安装机

说明书

本发明公开了垃圾桶脚垫安装机，包括机架、安装于机架的定位台、设于定位台并用于定位垃圾桶底座的若干定位销、安装于机架上且位于定位台正上方的压装机构。压装机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构驱动连接的升降座、固定于升降座的若干压紧驱动机构，压紧驱动机构用于将垃圾桶脚垫压入垃圾桶底座。只需定位销对垃圾桶底座进行一次定位，也只需升降驱动机构进行一次下降便可完成装配工作，大大提高了装配效率。通过设置多个压紧驱动机构同时压紧多个垃圾桶脚垫，不仅使得各个压紧驱动机构工作过程基本同步，即压力基本相同、压紧效果一致，十分利于装配后各个垃圾桶脚垫高度一致、质量相同，从而能够解决垃圾桶脚垫高度参差不齐的现状。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及垃圾桶脚垫安装机。

背景技术

现有的垃圾桶脚垫安装过程中，往往需要通过人工安装，而且通过人工安装垃圾桶的脚垫不仅效率低下，而且垃圾桶的脚垫安装精度不足，导致各脚垫固定到垃圾桶后高度参差不齐，影响产品质量。因此，如果提高垃圾桶的脚垫的安装效率具有重要的意义。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供垃圾桶脚垫安装机，其能够通过机械来实现垃圾桶与脚垫的装配，从而提高生产效率，以及使得脚垫装配后脚垫的高度一致，提高产品的质量。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

垃圾桶脚垫安装机，包括机架、安装于机架的定位台、设于定位台并用于定位垃圾桶底座的若干定位销、安装于机架上且位于所述定位台正上方的压装机构；所述压装机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构驱动连接的升降座、固定于升降座的若干压紧驱动机构，所述压紧驱动机构用于将垃圾桶脚垫压入垃圾桶底座。

进一步地，所述定位台设有至少两个装配工位，各所述装配工位分别对应地设有若干所述定位销。

进一步地，各装配工位中存在至少两个装配工位的定位销按不同规格垃圾桶底座的定位孔进行布置，以使至少两个所述装配工位对应于不同规格的垃圾桶底座。

进一步地，所述机架在各所述装配工位的正上方分别对应地设有一个所述压装机构。

进一步地，所述定位台整体可拆卸地连接所述机架；或者，所述定位台包括可拆卸地连接所述机架的若干定位分台，各定位分台分别对应地设有一个所述装配工位。

进一步地，所述升降驱动机构为气缸；所述压紧驱动机构为气缸。

进一步地，所述机架沿竖直方向设有导向件；所述垃圾桶脚垫安装机还包括与所述导向件配合，并与所述升降驱动机构驱动进行驱动连接的气管固定座，所述气管固定座用于固定电线和/或气管。

进一步地，所述机架上安装有沿竖直方向设置的拖链，所述拖链的一端固定于机架，另一端固定于气管固定座或升降座，所述拖链用于固定电线和/或气管，以对运动中的电线和/或气管进行引导。

进一步地，所述垃圾桶脚垫安装机还包括底座上下料机械手、脚垫上料机械手、振动盘，所述振动盘具有用于对脚垫进行整形的整形通道，所述脚垫上料机械手用于将整形通道上的垃圾桶脚垫输送至定位台上垃圾桶底座的对应孔位。

进一步地，所述垃圾桶脚垫安装机还包括料盘，所述料盘用于盛装垃圾桶脚垫，所述料盘的出口与振动盘对应。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：