[发明专利]薄膜线路板和中间层自动组配机

说明书

本发明是薄膜线路板和中间层自动组配机，其结构是校正平台、中间层取料机构、中间层供料机构、裁切机构和自动纠偏机构依序排列，中间层卷料上料机构设置在裁切机构下方，校正平台侧面设有薄膜线路板MARK点拍照相机组，校正平台与中间层取料机构之间设中间层MARK点照相机组。本发明的优点：结构设计简单合理，采用中间层卷料上料并自动裁切成片材，中间层采用两套供料和取料机构进行自动供料、取料，利用相机自动拍照，分别找取薄膜线路板和中间层的MARK点，实现薄膜线路板和中间层自动位置校正，将薄膜线路板和中间层自动贴合组装，无需人工装配，省时省力，节约了生产成本，提高了生产效率和组装精度。

技术领域

本发明涉及的是薄膜线路板和中间层自动组配机。

背景技术

薄膜线路板是一种以PET薄膜为基材制成的柔性线路板，并具有可挠性。被广泛用于键盘生产。在键盘生产中需要对薄膜线路板与中间层进行组配。

现有技术中薄膜线路板和中间层的组配一般都通过人工操作实现，需要人工将薄膜线路板和中间层依次套入定位针，然后贴合组装，不仅效率较低，且生产组装精度较低，生产质量无法得到保证。

发明内容

本发明提出的是薄膜线路板和中间层自动组配机，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，替代人工操作，提高生产效率和组装精度。

本发明的技术解决方案：薄膜线路板和中间层自动组配机，其结构包括安装在机架上的校正平台、中间层卷料上料机构、自动纠偏机构、裁切机构、中间层供料机构、中间层取料机构、薄膜线路板MARK点拍照相机组和中间层MARK点照相机组，其中校正平台、中间层取料机构、中间层供料机构、裁切机构和自动纠偏机构依序排列，中间层卷料上料机构设置在裁切机构下方，校正平台侧面设有薄膜线路板MARK点拍照相机组，校正平台与中间层取料机构之间设中间层MARK点照相机组，中间层卷料卷绕在中间层卷料上料机构上并依次经过自动纠偏机构、裁切机构和中间层供料机构。

优选的，所述的中间层供料机构包括相邻设置的中间层第一供料机构和中间层第二供料机构，中间层取料机构包括相邻设置的中间层第一取料机构和中间层第二取料机构，中间层第一供料机构与中间层第一取料机构对应设置，中间层第二供料机构与中间层第二取料机构应设置，中间层MARK点照相机组包括中间层MARK点第一拍照相机组和中间层MARK点第二拍照相机组，中间层MARK点第一拍照相机组和中间层MARK点第二拍照相机组分别设置在中间层第一取料机构和中间层第二取料机构与校正平台之间。

优选的，所述的校正平台包括吸风板，吸风板底部安装校正平台移动模组，三套校正电机分别驱动连接校正平台移动模组带动吸风板在X轴、Y轴方向的校正移动以及θ角度的校正调节。

优选的，所述的薄膜线路板MARK点拍照相机组、中间层MARK点第一拍照相机组和中间层MARK点第二拍照相机组都分别由两个拍照相机组成。

优选的，所述的中间层卷料上料机构包括上料气涨轴，放料电机驱动连接上料气涨轴，上料气涨轴旁还设中间层清洁机构。

优选的，所述的中间层清洁机构包括胶轮和粘轮，胶轮先与中间层表面接触，胶轮再与粘轮接触。

本发明的优点：结构设计简单合理，采用中间层卷料上料并自动裁切成片材，中间层采用两套供料和取料机构进行自动供料、取料，利用相机自动拍照，分别找取薄膜线路板和中间层的MARK点，实现薄膜线路板和中间层自动位置校正，将薄膜线路板和中间层自动贴合组装，无需人工装配，省时省力，节约了生产成本，提高了生产效率和组装精度。

附图说明

图1是本发明薄膜线路板和中间层自动组配机的结构示意图。

图2是图1中中间层卷料上料机构、自动纠偏机构、裁切机构和中间层供料机构的结构示意图。