[发明专利]基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法有效
申请号: | 201911142337.5 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110849517B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 谭久彬;刘永猛;孙传智;王晓明;刘恩晓 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01L1/25 | 分类号: | G01L1/25 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 李恩庆 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 效应 大型 高速 回转 装备 装配 紧固 测量方法 | ||
1.一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
第一步,转子装配体(9)置于精密回转台(11)上并调整其位置,使转子装配体(9)与精密回转台(11)的回转轴线一致,通过夹具(10)将转子装配体(9)固定;
第二步,激光器(1)和分光镜(2)调整位置及姿态,使激光器(1)发射的激光能够穿过分光镜(2)照射到螺栓(7)上端面的中心;
第三步,第二光电探测仪(8)调整位置及姿态,使其能够接收到被测螺栓上端面的超声波信号;
第四步,衰减片(3)、聚焦透镜(4)和第一光电探测仪(5)调整位置及姿态,使分光镜(2)分出的激光束能够穿过衰减片(3)和聚焦透镜(4)被第一光电探测仪(5)接收;
第五步,所有螺栓(7)未紧固前,工控机(13)控制激光器(1)发射脉冲激光,脉冲激光被分光镜(2)分成两束,其中一束穿过衰减片(3)之后经聚焦透镜(4)被第一光电探测仪(5)接收并转换为电信号传入数据采集卡(6)作为超声信号的采集触发,另一束照射到螺栓(7)上端面的中心,由于热弹效应螺栓(7)上端面产生超声波,超声波产生之后沿着螺栓(7)轴线方向向下传播,直至传播到螺栓(7)下端面后反射,之后沿着螺栓(7)轴线方向向上传播至螺栓(7)上端面,传播到螺栓(7)上端面的超声波信号被第二光电探测仪(8)接收并转换为电信号传送至数据采集卡(6),所述数据采集卡(6)将采集到的信号传至工控机(13)进行处理,计算出从接收到第一光电探测仪(5)的触发信号至接收到第二光电探测仪(8)的超声信号之间的时间差Δt0;
第六步,所有螺栓(7)紧固后,工控机(13)发送指令激光器(1)发射脉冲激光,脉冲激光的传播路线与超声信号的产生与接收过程与步骤五相同,计算出从接收到第一光电探测仪(5)的触发信号至接收到第二光电探测仪(8)的超声信号之间的时间差Δt1;
第七步,根据紧固前后超声波的传播时间差以及螺栓的应力系数,求出第一个螺栓的紧固力F1;
第八步,工控机(13)控制精密回转台(11)转动一定角度,转动完成后工控机(13)发送指令激光器(1)发射脉冲激光,脉冲激光的传播路线与超声信号的产生与接收过程与步骤五相同,计算出从接收到第一光电探测仪(5)的触发信号至接收到第二光电探测仪(8)的超声信号之间的时间差Δt2;
第九步,根据紧固前后超声波的传播时间差以及螺栓的应力系数,求出第二个螺栓的紧固力F2;
第十步,重复步骤九,直至转子装配体(9)回转一周,完成若干个螺栓紧固力的测量。
2.根据权利要求1所述的基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法,其特征在于,螺栓紧固力Fi的计算公式为Fi=S×σi,其中,S为螺栓的应力截面积,σi为螺栓紧固应力;
所述螺栓紧固应力σi的计算公式为σi=K×ΔTi,其中,K为与螺栓几何尺寸和材料类型有关的系数,通过标定试验确定,ΔTi为第i个螺栓紧固前后超声波的传播时间差;
所述紧固前后超声波的传播时间差的计算公式为ΔTi =Δti-Δt0。
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