[发明专利]一种医用转运护理机器人

权利要求书

1.一种医用转运护理机器人，设有床体，其特征在于所述的床体上设有床板移动组件和床板驱动组件，所述的床板驱动组件由驱动电机、主轴、传动轮组、主同步轮、从同步轮、齿形带组成，所述的驱动电机设在床体中部，所述的驱动电机的电机座与床体相连接，驱动电机的输出轴经传动轮组与主轴相连接，所述的主轴设在床体的前侧面或后侧面，所述的主轴的两端分别穿过床体上的左侧板和右侧板与主同步轮相连接，所述的主同步轮的水平方向另一侧的左侧板和右侧板上分别设有从同步轮，所述的左侧板和右侧板上的主同步轮和从同步轮的外侧分别套接齿形带，所述的齿形带上设有床板移动组件，所述的床板移动组件由移动床板、连接座、支撑轴、滚轴、床板卷带、卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒组成，所述的移动床板设在床体上方，所述的移动床板的后侧设有滚轴，所述的滚轴的两端分别与连接座相连接，连接座的上端与滚轴相连接，连接座的下端与床板驱动组件中的齿形带相连接，通过齿形带移动带动连接座前后移动，进而实现滚轴带动移动床板前后移动，所述的移动床板的前侧下方的床体上设有支撑辊，支撑辊的两端分别与床体的左侧板和右侧板转动连接实现移动床板的支撑，所述的移动床板上套接设有床板卷带，所述的床板卷带分别经卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ、电动滚筒支撑滚动，所述的卷带轴Ⅰ、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ的两端分别与床体的左侧板和右侧面转动连接，所述的电动滚筒与床体相连接，通过电动滚筒的转动带动床板卷带在移动床板上移动实现病人的移动，所述的传动轮组由主传动轮、从传动轮、传动带组成，所述的主传动轮与驱动电机的输出轴相连接，所述的从传动轮与主轴相连接，主传动轮和从传动轮之间套接传动带，通过传动轮组带动主轴转动，所述的驱动电机与主轴之间设有张紧组件，张紧组件由调节支座和调节丝杠组成，所述的调节支座与床板相连接，调节丝杠穿过调节制作上设有的螺纹孔与电机座相连接，电机座与床板滑动连接，通过调节丝杠转动进而调节主轴与电机座之间的距离，实现传动带张紧，所述的卷带轴Ⅰ设在与移动床板水平位置的床体后端，卷带轴Ⅱ设在移动床板前端部下侧面的床体上，所述的卷带轴Ⅲ设在滚轴下方前侧面，所述的电动滚筒设在卷带轴Ⅲ下方的床体上，所述的床板卷带依次缠绕在电动滚筒、卷带轴Ⅰ、移动床板上侧面、移动床板前端、移动床板下侧面、滚轴、卷带轴Ⅱ、卷带轴Ⅲ后在电动滚筒上封闭，所述的电动滚筒的表面设有防滑胶层，为电动滚动带动床板卷带转动提供动力，所述的移动床板的下端设有防止床单卷入的防卷组件，所述的防卷组件由防卷床板、防卷卷带组成，所述的防卷床板设在移动床板的正下方，防卷床板的左右两端分别通过螺钉与移动床板相连接，所述的防卷床板上套接设有防卷卷带，所述的防卷卷带套接在防卷床板的上方，防卷卷带的前端与床体的前端固定连接，防卷床板上侧面的防卷卷带与移动床板下侧面的床板卷带相接触，实现同步移动防止床单卷入，所述的防卷组件中的防卷床板的前后两端分别设有支撑滚轴，所述的支撑滚轴与防卷床板传动连接，所述的防卷卷带套在支撑滚轴的外侧，通过支撑滚轴使防卷卷带带动支撑滚轴转动，防止摩擦。

2.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的床板驱动组件中的齿形带下方的左侧板或右侧板上设有惰轮，通过惰轮转动实现控制齿形带的松紧。

3.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的床板移动组件中连接座下方设有压板，压板与连接座通过螺栓相连接，通过螺栓压紧连接座与压板之间的距离，进而将齿形带压紧在压板和连接座之间实现齿形带的固定。

4.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的移动床板的前端设有可上下翻转的翻转滚件，所述的翻转滚件由一排并列的滚架和套滚组成，所述的滚架的后端与移动床板相连接，滚架的前端设有与滚架转动连接的套滚，所述的床板卷带套接在套滚上滚动，通过翻转滚件使移动床板配合另一个床的床面。

5.根据权利要求1所述的一种医用转运护理机器人，其特征在于所述的床体的左侧板和右侧板的上端面设有限位移动槽，所述的移动床板上连接的滚轴在限位移动槽上移动。