[发明专利]一种自动泊车交互方法及装置

权利要求书

1.一种自动泊车交互方法，其特征在于，包括：

接收泊车指令并响应于所述泊车指令呈现泊车交互界面，所述泊车交互界面中包括指示待泊车车辆的车辆图标和指示实际可泊车停车位的虚拟停车位；

检测作用于所述泊车交互界面上的触控操作，所述触控操作使得所述车辆图标在所述泊车交互界面中移动；

获取所述车辆图标在所述泊车交互界面中移动后的位置；

根据所述车辆图标移动后的位置将所述车辆图标吸附在目标虚拟停车位上，使得所述车辆图标与所述目标虚拟停车位相吻合，所述目标虚拟停车位为所述泊车交互界面中与移动后的所述车辆图标的位置关系满足预设条件的所述虚拟停车位；

生成泊车响应指令，以使得自动泊车系统控制所述待泊车车辆驶入所述目标虚拟停车位所指示的实际可泊车停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测作用于所述泊车交互界面上的触控操作包括：

检测作用于所述车辆图标上的拖拽操作，所述车辆图标随着所述拖拽操作在所述泊车交互界面中移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测作用于所述泊车交互界面上的触控操作包括：

检测作用于所述泊车交互界面上的点击操作，并将所述车辆图标移动到所述点击操作在所述泊车交互界面中的点击位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆图标移动后的位置将所述车辆图标吸附在目标虚拟停车位上之后，还包括：

接收车头朝向调整指令，并根据所述车头朝向调整指令调整所述图标车辆在所述目标虚拟停车位上的车头朝向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收车头朝向调整指令包括：

检测作用于所述车辆图标上的旋转操作，所述车辆图标随着所述旋转操作在所述泊车交互界面中旋转；

获取所述车辆图标在所述泊车交互界面中旋转后的车辆姿态；

根据所述车辆姿态调整所述图标车辆在所述目标虚拟停车位上的车头朝。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆图标与所述目标虚拟停车位吻合表示：所述车辆图标的中心点与所述目标虚拟停车位的中心点重合，且所述车辆图标的轮廓边线与相对应的所述目标虚拟停车位的轮廓边线平行。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆图标在所述泊车交互界面中的初始位置为预设位置，或者，所述车辆图标在所述泊车交互界面中的初始位置与所述待泊车车辆在实际环境中的初始地理位置对应。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟停车位在所述泊车交互界面中的位置为预设位置，或者，所述虚拟停车位在所述泊车交互界面中的位置与所述虚拟停车位所指示的实际可泊车停车位在实际环境中的地理位置对应。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述泊车交互界面中还包括所述虚拟停车位所指示的实际可泊车停车位的参数信息。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述泊车交互界面中还包括不可泊车区域，所述不可泊车区域用于指示实际环境中不适合或者不能停入所述待泊车车辆的实际地理区域。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述生成泊车响应指令之前，还包括：

如果所述目标虚拟停车位所指示的实际可泊车停车位不适合所述待泊车车辆停入的，提示用户重新选择所述目标虚拟停车位。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述提示用户重新选择所述目标虚拟停车位之前，还包括：

根据所述车辆图标的尺寸与所述目标虚拟停车位的尺寸判断所述目标虚拟停车位所指示的实际可泊车停车位是否适合所述待泊车车辆停入。