[发明专利]一种基于NIR的在线中药水分测量方法及系统

权利要求书

1.一种基于NIR的在线中药水分测量方法，其特征在于包括如下步骤：

获取中药干燥过程中水分指标NIR模型；

对不同类型中药的水分指标NIR模型的差异进行记录，建立中药水分指标NIR模型的标准样本数据库；

对中药进行在线NIR信号检测，将获得的NIR信号与标准样本数据库进行比对，获得检测中药的水分信息。

2.根据权利要求1所述的基于NIR的在线中药水分测量方法，其特征是：

标准样本数据库中，根据不同含水量的中药水分指标NIR模型的信号特征，实现典型中药、典型信号的分类和谱系规划。

3.根据权利要求2所述的基于NIR的在线中药水分测量方法，其特征是：

对中药进行在线NIR信号检测时，根据获得的NIR信号特征与标准样本数据库中的典型中药的特征信号和谱系规划进行对比，即获得检测的中药水分信息。

4.一种用于权利要求1或2或3所述方法的基于NIR的在线中药水分测量系统，其特征是：

包括用于对中药进行NIR光谱检测的带有光电探头的光谱仪，所述光谱仪通过量程变换电路与放大器连接，放大器通过解调器、滤波器与运算电路连接，运算电路输出信号经过模/数转换器转换为数字信号后送给计算机；另外，有振荡器分别与光电探头和解调器连接；

所述的计算机用于存储标准样本数据库，并将获得的NIR信号与标准样本数据库进行比对，获得检测中药的水分信息。

5.根据权利要求4所述的基于NIR的在线中药水分测量系统，其特征是：

在光电探头处设置用于夹持中药进行NIR光谱检测的机械手臂，所述机械手臂上设置有夹持器（13）。

6.根据权利要求4所述的基于NIR的在线中药水分测量系统，其特征是：

所述夹持器（13）包括夹持器支架（13.1），所述夹持器支架（13.1）上固定连接有伺服电机Ⅵ（12），所述伺服电机Ⅵ（12）的输出端与齿轮Ⅰ（13.2）固定连接，所述夹持器支架（13.1）转动连接有齿轮Ⅱ（13.3），所述齿轮Ⅰ（13.2）与齿轮Ⅱ（13.3）啮合，所述齿轮Ⅰ（13.2）固定连接有齿轮连接架Ⅰ（13.4），所述齿轮连接架Ⅰ（13.4）与连杆Ⅰ（13.6）的一端铰接，所述齿轮Ⅱ（13.3）固定连接有齿轮连接架Ⅱ（13.5），所述齿轮连接架Ⅱ（13.5）与连杆Ⅱ（13.7）的一端铰接，所述夹持器支架（13.1）与连架杆Ⅰ（13.8）的一端铰接，所述连架杆Ⅰ（13.8）的另一端与连杆Ⅰ（13.6）的中部铰接，所述夹持器支架（13.1）与连架杆Ⅱ（13.9）的一端铰接，所述连架杆Ⅱ（13.9）的另一端与连杆Ⅱ（13.7）的中部铰接。

7.根据权利要求4所述的基于NIR的在线中药水分测量系统，其特征是：

所述机械手臂包括底座（1），所述底座（1）上固定设置有伺服电机Ⅰ（2），所述伺服电机Ⅰ（2）的输出端固定连接有支架Ⅰ（3），所述支架Ⅰ（3）上固定设置有伺服电机Ⅱ（4），所述伺服电机Ⅱ（4）的输出端与支架Ⅱ（5）固定连接，所述支架Ⅱ（5）的一端与支架Ⅰ（3）铰接，所述支架Ⅱ（5）的另一端与支架Ⅲ（7）铰接，所述支架Ⅲ（7）固定连接有伺服电机Ⅲ（6），所述伺服电机Ⅲ（6）的输出端与支架Ⅱ（5）固定连接，所述支架Ⅲ（7）与支架Ⅳ（9）铰接，所述支架Ⅳ（9）固定连接有伺服电机Ⅳ（8），所述伺服电机Ⅳ（8）的输出端与支架Ⅲ（7）固定连接，所述支架Ⅳ（9）还固定连接有伺服电机Ⅴ（10），所述伺服电机Ⅴ（10）的输出端与支架Ⅴ（11）固定连接，所述支架Ⅴ（11）与夹持器（13）固定连接。