[发明专利]一种机械自动化卸货装置

权利要求书

1.一种机械自动化卸货装置，包括底座、固定在所述底座上方的支撑架、固定在所述支撑架上方的物料输送段，所述物料输送段的右侧连接有接料段，其特征在于：所述物料输送段包括固定在所述支撑架顶部的前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板之间可转动设置有多根滚筒，所述物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板，所述顶板的顶部固定有左端板和右端板，所述右端板的内壁固定有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至所述顶板下方的安装座，所述顶板上设置有供所述安装座滑动的长槽，所述安装座上安装有一气缸，所述气缸的活塞杆端头连接有一座体，所述座体的底部固定有一拨动块，所述安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座，所述上端座和下端座之间固定有穿过所述座体的导向柱。

2.根据权利要求1所述的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述左侧板的内壁固定有一轴承，所述螺纹丝杆远离所述伺服电机的端头与所述轴承的内圈连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述底座的左右两侧外壁分别固定有一连接耳，所述连接耳上固定有一伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定有抓地结构。

4.根据权利要求3所述的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述伸缩装置包括固定在所述连接耳上的竖直筒、固定在所述抓地结构顶部的升降柱，所述竖直筒的内腔中从上往下依次设置有与所述竖直筒内腔相适配的上圆板和下圆板，所述上圆板和下圆板之间固定有一连接柱，所述竖直筒的外壁通过螺纹连接有至少两个锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述连接柱的外壁紧密接触，所述升降柱的顶端延伸至所述竖直筒的内腔中并与所述下圆板连接。

5.根据权利要求4所述的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述竖直筒的底部固定有一下盖板，所述升降柱穿过所述盖板并与所述盖板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述竖直筒的顶部固定有一上盖板。

7.根据权利要求6所述的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述抓地结构包括固定在所述升降柱底部的固定座，所述固定座的底部固定有抓钉。