[发明专利]一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装

权利要求书

1.一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端的两侧设置有支撑单元(2)，所述支撑单元(2)上设置有竖直转动单元(3)，所述工作台(1)包括工作台面(101)，所述工作台面(101)的内部设置有内部腔体(1011)，所述内部腔体(1011)的内部设置有水平转动单元(4)，所述水平转动单元(4)包括第二步进电机(401)、转动平面(402)和齿轮(403)，第二步进电机(401)位于工作台面(101)下端的中间，转动平面(402)位于内部腔体(1011)的中间，转动平面(402)设置为上下截断的圆面结构，齿轮(403)位于转动平面(402)的两侧，所述转动平面(402)包括转齿(4022)，且转齿(4022)与齿轮(403)啮合，所述第二步进电机(401)包括第二转轴(4011)，所述第二转轴(4011)穿过工作台面(101)与转动平面(402)通过键固定。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装，其特征在于：所述工作台面(101)上端面的两侧对称设置有弧形贯穿槽(109)，所述转动平面(402)上端面的两侧对称设置有移动中间连接柱(201)，所述移动中间连接柱(201)的上端设置有支撑立柱(202)，且支撑立柱(202)与移动中间连接柱(201)焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装，其特征在于：所述弧形贯穿槽(109)的两侧设置有弧形滚轮槽(110)，所述支撑立柱(202)下端的两侧安装有移动滚轮(203)，且移动滚轮(203)在弧形滚轮槽(110)内转动。

4.根据权利要求1所述的一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装，其特征在于：所述转动平面(402)前后两端两侧的边角位置设置有加厚区(4021)，所述齿轮(403)的上下两端的外侧设置有限位凸起(4031)，且限位凸起(4031)与齿轮(403)一体成型，两个所述限位凸起(4031)之间的距离等于转动平面(402)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装，其特征在于：所述竖直转动单元(3)包括第一步进电机(301)、第一转轴(302)、拉力杆(303)、中间套管(304)和固定机构(305)，第一步进电机(301)位于支撑单元(2)的一侧，第一步进电机(301)与支撑单元(2)通过螺栓与板固定连接，第一步进电机(301)包括第一转轴(302)，固定机构(305)位于第一转轴(302)的另一侧，中间套管(304)位于第一转轴(302)的外侧，中间套管(304)与第一转轴(302)固定，拉力杆(303)位于中间套管(304)与固定机构(305)之间，且拉力杆(303)与中间套管(304)和固定机构(305)固定。

6.根据权利要求5所述的一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装，其特征在于：所述固定机构(305)包括固定方杆(3051)和连接块(3052)，连接块(3052)位于固定方杆(3051)一侧的前后两端，且固定方杆(3051)与连接块(3052)一体成型。

7.根据权利要求6所述的一种可灵活转动操作的钣金件焊接用工装，其特征在于：所述固定机构(305)还包括固定螺钉(3053)、固定螺母(3054)、固定板(3055)和固定垫层(3056)，固定螺钉(3053)位于固定螺母(3054)和连接块(3052)的中间，固定螺钉(3053)与固定螺母(3054)和连接块(3052)均通过螺纹连接，固定板(3055)位于固定螺钉(3053)的一端，固定板(3055)与固定螺钉(3053)固定连接，固定垫层(3056)位于固定板(3055)的一端，固定板(3055)与固定垫层(3056)热熔固定，固定螺母(3054)与连接块(3052)贴合。