[发明专利]复杂壳体安装状态的找正夹具及找正方法

权利要求书

1.一种基于复杂壳体安装状态的找正夹具的找正方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

1)根据待找正零件选取不同的找正夹具；

2)将待找正零件的定位孔对准找正夹具的主定位销(3)以及副定位销(2)，将待找正零件置于定位面(1)上并通过压板(6)压紧；将夹具本体(7)通过夹紧拉钉(5)固定在机床工作台上；

3)通过侧头对找正孔(4)以及找正孔(4)所在的平面探测，得到找正孔(4)中心的空间坐标值；

4)根据找正孔(4)中心的空间坐标值以及找正孔(4)与主定位销(3)之间的空间距离，得到主定位销(3)的中心空间坐标值；

5)对主定位销(3)的中心空间坐标值进行坐标补偿，以坐标补偿后的主定位销(3)的中心空间坐标值完成找正；

所述复杂壳体安装状态的找正夹具包括夹具本体(7)，所述夹具本体(7)上设置有凸台，所述凸台的上表面是用于放置待找正零件的定位面(1)；所述定位面(1)上并行设置有分别与定位面(1)相垂直的副定位销(2)以及主定位销(3)；所述凸台的侧壁上设置有找正孔(4)；所述找正孔(4)与主定位销(3)之间距离是恒定的；所述夹具本体(7)的下表面设置有夹紧拉钉(5)；所述夹具本体(7)的上表面设置有用于固定待找正零件的压板(6)；所述压板(6)包括第一压板以及第二压板，所述第一压板与第二压板对称设置。

2.根据权利要求1所述的找正方法，其特征在于：所述步骤3)的具体实现方式是：通过侧头对找正孔(4)以及找正孔(4)所在的平面探测，得到找正孔(4)中心的空间坐标值(x，y，z)。

3.根据权利要求2所述的找正方法，其特征在于：所述找正孔(4)与主定位销(3)之间的空间距离是(a，b，c)；所述步骤4)的具体实现方式是：根据找正孔(4)中心的空间坐标值(x，y，z)以及找正孔(4)与主定位销(3)之间的空间距离(a，b，c)，得到主定位销(3)的中心空间坐标值(x+a，y+b，z+c)。

4.根据权利要求3所述的找正方法，其特征在于：所述步骤5)的具体实现方式是：

5.1)确定找正夹具与机床工作台间的误差γ；

5.2)确定主定位销(3)的中心空间坐标值(x+a，y+b，z+c)与机床设定标准值(X，Y，Z)之间的差值(Δx，Δy，Δz)；

5.3)将步骤5.2)中所得到的差值(Δx，Δy，Δz)分别与步骤5.1)中所得到的误差γ进行比较，若差值(Δx，Δy，Δz)的绝对值中某一个值大于误差γ，则将该差值的绝对值赋予对应的到主定位销(3)的中心空间坐标值(x+a，y+b，z+c)中，进行坐标补偿，并以坐标补偿后的主定位销(3)的中心空间坐标值完成找正；若差值(Δx，Δy，Δz)的绝对值中均不大于误差γ，则以步骤4)中所得到主定位销(3)的中心空间坐标值完成找正。

5.根据权利要求4所述的找正方法，其特征在于：所述步骤5.1)的具体实现方式是：

5.1.1)确定待找正零件与找正夹具间装夹误差为α，所述误差α由找正夹具设计制造保证；

5.1.2)确定机床工作台上坐标系误差是β；

5.1.3)根据步骤5.1.2)中的误差β以及步骤5.1.1)中的误差α确定找正夹具与机床工作台间的误差是γ；所述γ＝β-α。

6.根据权利要求5所述的找正方法，其特征在于：所述步骤5.2)中，Δx＝x+a-X；Δy＝y+b-Y；Δz＝z+c-Z。